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基于ROS与深度学习的智能避障移动机器人的设计
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《物联网技术》2021年 第7期11卷 62-64页
作者:叶振康 陈耀锋 黄培灿 钟勇填东莞理工学院计算机科学与技术学院广东东莞523808 
为实现移动机器人的避障功能,文中提出了一种基于深度学习的移动机器人视觉避障系统,该系统通过深度学习训练得到基于卷积神经网络的图像分类器,使用迁移学习技术缩短分类器的训练时间,基于ROS操作系统进行避障功能的设计与实现。分析...
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