摘要：随着无人机应用的日益广泛,对无人机路径规划的需求也越来越大,但大多数现有的基于进化算法的路径规划将整条路径作为一个个体进行优化,这可能导致一些潜在的路径点被忽视。此外,由于3D环境难以网格化,传统的基于网格的智能搜索算法,如蚁群算法等,在复杂3D环境中难以有效解决无人机路径规划问题。鉴于此,本文提出一种基于点集进化的无人机路径规划算法,该算法将每个控制点作为一个个体,根据路径的有序性设计了一种高效的杂交算子来生成新的控制点,基于控制点集使用经典的Dijkstra算法搜索并构建路径,从而计算每个控制点的适应度用来更新控制点集。该算法将经典路径规划算法与进化算法相结合,既具有经典算法的高搜索效率,又具有进化算法的全局搜索能力。实验结果表明,所提算法在解决复杂3D环境中的无人机路径规划问题时表现良好且稳定。

摘要：文章通过对健康驿站的建筑特点、安全防范特殊性及必要性进行分析,结合安全防范系统的规范要求和平疫结合的建设原则,分析驿站内安全防范各子系统的设计内容,总结满足平疫转换需求的健康驿站安全防范系统总体规划方案。

摘要：磁浮列车穿行通过地下防护区间时,需要设置区间人防设备。F型轨道提供磁力依托,密闭性设计是重点和难点。设计了一种F型轨道密封装置,可以有效解决密闭性问题。对F型轨道密封装置的结构和原理进行了介绍,并进行了有限元分析。在有限元分析的基础上,进行了优化改进。

摘要：本文提出了长沙磁浮快线提速工程设计方案,在安全运行的基础上设计了最大化利用线路超高的速度曲线,实现了最大运行速度从100 km/h到140 km/h的提升。建立了线路各类结构的动力学糢型,评估了不同工况、不同运行车速条件下线路结构的位移、振动以及磁浮车辆的振动、舒适性情况,明确了各类结构可承载的最大运行速度。提出了时速140 km中低速磁浮信号系统改造方案,提高了车辆位置校准精度,解决了车辆可能提前降速的问题。提出了时速140 km中低速磁浮靴轨关系改善方案,通过接触轨膨胀接头优化、接触轨绝緣支架旋转卡扣减振设计、接触轨中间接头接缝平顺性控制及增设接触轨防护罩系统等手段,提高了提速后的靴轨接触质量,保证了140 km/h下中低速磁浮车辆的稳定可靠受流。

摘要：为解决受周边既有环境影响下隧道出入口的展线难题,依托长沙市营盘路隧道工程实例开展系统性研究。结合桥、隧相连工程的实际特点,提出一种桥、隧、路、堤组合结构方案,并对该方案实施的可行性进行详细分析及阐述。通过运用Plaxis2D有限元软件对组合方案进行受力计算,结果表明:护壁墙与隧道结构在位移的变化上基本达到协同变形,所设置的联系横、纵梁结构能有效地将护壁墙与隧道结构连接成整体,起到整体受力的作用。同时,在工程施工期间进行现场监测,结果显示:大堤周边地表累计最大沉降量为15. 44 mm,水平最大位移为6. 72 mm,实际监测量均小于数值模拟的最大沉降量(21. 34 mm)和最大水平位移(8. 77mm)。模拟结果对施工起到一定的指导作用,组合方案在满足承载力要求的前提下,最大限度地保留既有原始地貌,解决了特殊条件下的交通功能问题。

摘要：长沙地铁3号线越江隧道穿越湘江岩溶发育区,盾构施工风险高。针对沿线砾岩夹泥质砂岩复合地层、断裂破碎带和复杂岩溶地层等特殊地质条件,考虑水下高水压等因素影响,对地铁盾构选型进行研究。考虑不同施工风险,对盾构各关键部分进行设计与改进;对岩溶地层进行注浆预加固处理,分析泥水盾构对穿越复杂岩溶地层的适应性。采用改进的泥水盾构成功穿越湘江水下岩溶发育区,掘进效果良好,表明泥水盾构选型对穿越湘江水下岩溶发育区隧道的施工环境是合理且适应的。

摘要：为了研究地铁车站侧墙混凝土防裂技术,以长沙地铁4号线汉王陵公园站侧墙混凝土施工为例,依据混凝土外表和中心温差值随时间变化情况,提出并设计了地铁车站侧墙混凝土浇筑后7d内采用带模板养护的方案。工程实践表明,该方法可有效解决混凝土由于里表温差过大导致的开裂问题。

摘要：运用文献资料、实地调研,依据我国《全民健身计划(2016-2020年)》的指导思想,有针对性地调研分析我国部分省市全民健身运动会竞赛项目设置的具体方案和实施路径,并在竞赛项目设置与开展的发展趋势上进行探讨,认为在"互联网+"的时代,体育文化传播和弘扬在全民健身运动会竞赛项目上升到崭新层面,能从顶层设计到底层的传播和运行途径极大地捉进了人的全面发展,表现为项目多元化、特色化、满足民众需求化、赛事运营更加社会化,竞赛项目呈现品牌化传播。为《全民健身计划(2016-2020年)》预定的目标的实现做出贡献。

摘要：为了有效抑制和调控特定频率范围内的声音,本文提出了一种具有Helmholtz谐振腔的声学超材料,通过有限元分析了其能带结构和传输谱,通过对带隙边缘本征模的研究,分析了带隙形成机理,研究了Helmholtz谐振腔的结构参数对能带结构的影响。结果表明:能带结构和传输谱中衰减频率范围基本一致;随着Helmholtz声学超材料内颈(内腔)半径、内颈(内腔)高度和腔体的改变,带隙的起始频率、截止频率和带宽均有增大或减小的变化趋势。对该结构的带隙特性研究,拓宽了对Helmholtz声学超材料的设计和研究思路。

摘要：轨道交通在建设过程中对于施工的方法和质量有很高的要求,但是,目前我国很多地铁在土建施工过程中,都会出现混凝土裂缝问题。究其成因,主要因素是混凝土在施工中未严格控制因水化热产生温度差而引起的。论文设计开发了一整套混凝土智能养护系统,对混凝土温湿度进行监测并对水化热进行分析,自动对混凝土雾化喷淋养护,最大限度降低混凝土的温度应力,确保混凝土的施工质量。