摘要：控位滑行航行器是一种结构简单、能源的利用率高,同时机动性也较好的新型水下航行器。为了解决控位滑行航行器的运动优化控制,针对控位滑行航行器的滑翔和近水面的控位运动稳定性问题,利用控位和滑翔运动特点,根据动量和动量矩定理建立了航行器空间运动数学模型,通过MATLAB/Simulink软件模块建立了航行器空间六自由度运动仿真模型,并对滑翔和控位运动弹道进行了仿真,分析总结了航行器在不同运动模式和工况下的稳定性,并对不同参数条件下的航行器稳定性品质和衰减历程进行了对比。结果表明在给定的初始条件下控位滑行航行器是能按照预设轨迹航行,完成航行任务,满足设计要求的。

摘要：【教学内容】苏教版小学数学二年级下册第8~10页。【教学目标】1.通过实际观察认识钟表;结合钟面,认识时和分;认识并会读写整时,探索时和分的进率关系,知道"1时=60分"。2.在认识时、分的过程中,初步体会钟表的计时方式,感受1时和1分的时间长短。

摘要：空投无人水下航行器(简称UUV)在入水的过程中,会受到水的强烈的冲击作用。掌握UUV在不同工况入水时所受冲击力的情况,对研究空投UUV壳体强度设计和安全入水方法都有着非常重要的作用。建立了UUV入水有限元仿真模型,并利用M ***对UUV在多种工况下入水时所受冲击力的情况进行了计算。仿真结果表明,随着入水速度的增大,UUV所受轴向力和法向力均增大;随着入水角度的增大,UUV所受轴向力增大,而法向力减小。

摘要：基于UCOSⅢ的实时控制系统,以STM32F407ZET6芯片为核心主控电路板,提出一种在复杂多路径白色引导线上利用灰度传感器、六轴传感器和霍尔传感器选择设定路线进行快速自动行驶的方案,实现智能小车在复杂场地中快速寻迹、避障的功能。

摘要：在分析狗的身体形态结构特点及其运动特点的基础上,设计了一款仿生运动的机械狗。机器狗的腿部结构根据生态比例进行优化设计。分析狗运动基础上建立了机器狗运动学分析模型,通过误差分段智能控制算法保证各个关节之间的控制精度,实现机器狗在对角步态和三角步态下的稳定前进运动,保证其在不同地形执行动作时保持稳定状态。实验表明:该设计能有效地使舵机在运动快速性与平稳性之间达到平衡,从而使整个机器人能保证各类地形下运动平稳。

摘要：基于图像处理技术的虚拟键盘设计由激光投影、图像采集器单元组成。采集器对用户在虚拟键盘上的按键过程进行图像采集,先通过过滤隔离排除外部环境的影响,再通过角点识别和图像分割对用户点击的目标按键进行精确定位。做到识别设备与键盘一体,解决传统键盘设备移动不便、体验性差、携带不方便等问题,实现人机更加灵活交互。