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控位滑行航行器的运动分析与弹道仿真
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《计算机仿真》2013年 第7期30卷 331-336页
作者:李武强 胡欲立 钟如意西北工业大学航海学院陕西西安710072 
控位滑行航行器是一种结构简单、能源的利用率高,同时机动性也较好的新型水下航行器。为了解决控位滑行航行器的运动优化控制,针对控位滑行航行器的滑翔和近水面的控位运动稳定性问题,利用控位和滑翔运动特点,根据动量和动量矩定理建立...
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让学生在自主探索中练就发现的眼睛——《认识时、分》教学设计与评析
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《教育视界》2019年 第4期 44-47页
作者:钟如意 李新江苏省苏州市吴江区鲈乡实验小学215200 
【教学内容】苏教版小学数学二年级下册第8~10页。【教学目标】1.通过实际观察认识钟表;结合钟面,认识时和分;认识并会读写整时,探索时和分的进率关系,知道"1时=60分"。2.在认识时、分的过程中,初步体会钟表的计时方式,感受1...
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空投UUV入水冲击有限元仿真
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《火力与指挥控制》2011年 第12期36卷 142-145,149页
作者:潘光 钟如意 杜晓旭 吴文辉西北工业大学航海学院西安710072 
空投无人水下航行器(简称UUV)在入水的过程中,会受到水的强烈的冲击作用。掌握UUV在不同工况入水时所受冲击力的情况,对研究空投UUV壳体强度设计和安全入水方法都有着非常重要的作用。建立了UUV入水有限元仿真模型,并利用M ***对UUV在...
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基于STM32的智能巡线小车系统设计
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《湖北农机化》2019年 第13期 98-98页
作者:刘涛 钟如意 朱梅 陈敏江西理工大学 
基于UCOSⅢ的实时控制系统,以STM32F407ZET6芯片为核心主控电路板,提出一种在复杂多路径白色引导线上利用灰度传感器、六轴传感器和霍尔传感器选择设定路线进行快速自动行驶的方案,实现智能小车在复杂场地中快速寻迹、避障的功能。
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仿生机器狗控制系统的设计与优化
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《湖北农机化》2019年 第14期 88-88页
作者:钟如意 刘涛 陈敏 董玉婷江西理工大学 
在分析狗的身体形态结构特点及其运动特点的基础上,设计了一款仿生运动的机械狗。机器狗的腿部结构根据生态比例进行优化设计。分析狗运动基础上建立了机器狗运动学分析模型,通过误差分段智能控制算法保证各个关节之间的控制精度,实现...
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基于图像处理技术的虚拟键盘设计与实现
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《湖北农机化》2019年 第14期 68-68页
作者:李中宇 钟如意 彭煊 陈敏江西理工大学 
基于图像处理技术的虚拟键盘设计由激光投影、图像采集器单元组成。采集器对用户在虚拟键盘上的按键过程进行图像采集,先通过过滤隔离排除外部环境的影响,再通过角点识别和图像分割对用户点击的目标按键进行精确定位。做到识别设备与键...
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