摘要：在建立二自由度1/4车辆主、被动悬架模型和LQG控制器的基础上,设计了卡尔曼滤波器实现对悬架状态的估计。针对汽车主动悬架作动器增益故障,设计卡尔曼滤波器获得状态残差,实现对故障的在线诊断,得到悬架故障增益。对LQG控制率进行实时控制力补偿,实现主动悬架作动器的容错控制,并利用MATLAB/Simulink进行了仿真。结果表明,设计的状态估计器能及时发现故障,并进行控制力补偿,使故障悬架快速恢复原有性能,提高主动悬架的可靠性。

摘要：在建立2自由度1/4车辆悬架振动模型基础上,提出了利用卡尔曼滤波算法估计车辆行驶振动状态的方法。通过设计卡尔曼滤波算法,对在不平路面上行驶车辆的车身垂向位移、垂向速度和车轮垂向位移、垂向速度状态进行估计,并通过Matlab/Simulink对估计效果进行验证。验证结果表明,该方法能够在不同路面、不同车速下准确估计车辆的相关参数,为汽车主动悬架的最优控制提供了基础。

摘要：基于遗忘因子递推最小二乘法对汽车座椅座垫非线性模型参数辨识展开研究。首先根据汽车座椅座垫非线性特性,建立驾驶员处的人体-座椅单自由度非线性动力学模型;然后,在沥青路面上对某款轿车进行随机输入下的汽车平顺性试验,测量得到驾驶员座椅和座椅底部地板垂向加速度时间历程;最后基于遗忘因子递推最小二乘法,利用试验实测数据对座椅座垫非线性模型参数进行辨识与分析,分析结果将为座椅乘坐舒适性改善、汽车平顺性优化及控制研究等提供技术支持。

摘要：基于未知扰动输入观测器对汽车主动悬架车身垂直位移,车身垂直速度,非簧载质量垂直位移和非簧载质量垂直速度状态量进行估计,残差理论对汽车主动悬架作动器发生增益故障时的控制力补偿展开研究。分别建立两自由度1/4车辆主被动悬架模型和故障模型,通过设计未知输入扰动观测器对悬架状态进行估计,并通过故障诊断和检测,获得悬架故障输出残差。在此基础上,基于控制率重组思想,对LQG控制率实时控制力补偿,实现主动悬架作动器的容错控制,并通过Matlab/Simulink对控制效果进行验证。仿真结果表明,设计的观测器能很及时的发现故障发生时刻,而采取的控制力补偿能很快使故障悬架恢复到原来主动悬架性能水平,从而消除了作动器故障对悬架性能的影响,提高了主动悬架控制的可靠性。

摘要：通过对地铁转向架用S355J2W耐候钢板焊接性能的分析,选择适宜的焊接方法和焊接材料,制定合理的焊接工艺,并将此工艺应用于转向架构架焊接生产制造过程中,取得了满意的效果。

摘要：＂城市大提速＂武汉高峰论坛于2010年10月16号在华中科技大学召开。本次论坛由中南建筑设计院股份有限公司主办,新建筑杂志社承办,华中建筑杂志社协办。彭一刚院士、钟训正院士、袁培煌建筑大师等国内知名建筑专家和学者应邀出席了论坛。