摘要：【目的】目前市场上的配送机器人存在重量大、造价高、配送数量有限等问题,无法满足高校校园内多单配送的需求。【方法】设计了一款专为高校校园内饮食配送服务的智能配送机器人,采用树莓派微型电脑板作为上位机,STM32单片机作为下位机,配备360°旋转摄像头,结合OpenCV库实现对周围环境的图像识别与分析;同时引入红外光电传感器和激光测距模块,实现障碍物实时识别和智能避障;并搭载北斗定位模块,实现自动定位与导航。【结果】该机器人具备室外工作能力,主体结构防雨,储物结构能保护和保温食品,硬件性能稳定可靠,实现了全自动化,提高了配送效率,降低了人力成本。【结论】该智能配送机器人不仅加快了校园内物品的送达速度,还提供了安全高效的配送服务,极大地提升了校园生活的便利性。

摘要：文章介绍了一种数模混合控制的AC-DC开关电源,PFC电路用芯片UCC28180模拟控制,LLC部分及CAN通信用DSP进行数字控制.传统的AC-DC电源做法是把DSP的地取在主变压器的原边,输出端电压和电流用昂贵的线性隔离光耦采样后传递给DSP.本研究的开关电源是把DSP的地取在副边,省去了线性隔离光耦,降低了成本,且增加了输出电压和电流的控制精度.文中给出了基于UCC28180的PFC电路相关参数的详细计算.实验结果证明了方案的可行性.

摘要：【目的】大多数植树机器人仅适用于硬质泥土或沙地,而红树林以沿海滩涂地形为主,机器人若以传统轮子作为行进结构,在行进过程中易陷入淤泥,因此需要解决机器人行进困难、车轮受损等问题。【方法】本研究设计了一种新型红树林智能植树机器人,该机器人由同步带行进机构、钻孔机构、树苗安放机构、泥土回填机构等组成。同步带行进机构采取轻量化设计,由一个主动同步带轮、一个从动同步轮和6个托带轮组成,搭载一个三相马达减速器及一个精密转向器;钻孔机构由轴承导柱、丝杆、梅花联轴器、换向器、步进电机、永磁直流电机以及一个可根据种植树苗的根茎大小进行更换的螺纹钻组成;树苗安放结构由树苗安放转盘、步进电机和开门板组成,转盘上孔洞直径180 mm、深250 mm,可安放7棵树苗,中心位置连接步进电机,可精准控制旋转角度,开门板通过齿条完成与步进电机之间的传动,实现开关门功能;泥土回填机构由回填装置主体、压泥板、分别控制压泥板与泥土回填平台高度升降的两部蜗轮蜗杆升降机和减速电机组成。【结果】与传统植树机器人相比,该机器人的泥土回填机构和树苗安放机构在同一竖直面上,当完成树苗植入后可以快速回土,可有效提升树苗成活率,同时钻孔机构位于机器人中部,进行钻孔时保持稳定,大大提高了机器的稳定性。【结论】该智能植树机器人适用于红树林滩涂地形,可全自动完成挖坑、植入树苗、泥土回填一整套种植过程,适用于多种尺寸的树苗。

摘要：本文设计了一种光伏逆变器的辅助开关电源。由于光伏逆变器需要的辅助电源路数很多,且要考虑高、低压的隔离,所以设计了两个反激式开关电源。文中介绍了这两个开关电源的计算和设计过程,重点论述了变压器磁芯及绕组的设计、反馈及稳压电路的设计。设计的辅助电源已经用于光伏逆变器上,运行稳定可靠。良好的实验结果证明了设计方法的正确性。

摘要：首先介绍了用一种实验方法辨识悬臂梁的参数,建立其数学模型。然后基于此模型,利用控制理论并结合Matlab仿真设计了PD控制器。在Matlab中对基于PD控制器的控制系统进行仿真,获得了很好的仿真结果。用实时仿真系统dSPACE实现仿真模型与硬件装置的连接,利用压电陶瓷作为传感器和驱动器,建立了实验系统。实验结果表明,建立的数学模型比较接近实际的悬臂梁对象,设计的PD控制器能较好地抑制悬臂梁的振动。

摘要：与经典的PID控制器不同,模糊控制不需要获取系统精确的数学模型.根据系统的要求,设计模糊控制器,以给定参考电压与实际电压之间的偏差及其微分作为输入,通过合理的推理规则,得到占空比输出,去控制开关管的开关时间.论述了模糊控制器的详细设计过程,以及在MATLAB中建立仿真模型的过程.仿真结果表明系统具有较好的稳态和动态性能.

摘要：本文设计了一种基于EG8010的车载正弦波逆变电源。介绍了逆变电源的基本电路结构,蓄电池12 V电压经推挽升压电路升压并隔离后,再经全桥逆变后得到220 V/50 Hz正弦交流输出。重点论述了逆变部分中,基于纯正弦波逆变控制器芯片EG8010的控制电路,以及IR2110的自举驱动电路。设计的逆变电源实验样机运行稳定可靠,良好的实验结果证明了设计的正确性。

摘要：介绍了一种新型的光伏逆变器,可以工作在独立负载和并网运行两种模式。在两种模式下分别建立了逆变器简化的数学模型。独立负载模式下,主要考虑电压环控制,逆变器主电路的数学模型相当于一个二阶系统。并网运行模式下,主要考虑电流环控制,逆变器主电路可以简化成一个一阶系统。在两种模式下分别设计了相应的控制器,并给出了详细的控制方法。频域仿真结果证明了控制系统的稳定性。在实验室建立了3 kW的样机,运用DSP完成了环路运算及控制,获得了较好的实验结果。

摘要：本文在一种逆变电源拓扑结构的基础上,提出了实现零电压开关(ZVS)的方法,具体分析了电路的工作过程和零电压开关实现的条件,并在此基础上给出了变压器和谐振电感的计算和设计方法。实验结果验证了方案的可行性。

摘要：为解决景观园林施工设计及绿化养护技术的应用难题,本文对景观园林施工设计及绿化养护技术进行了研究,分别从花岗岩表面加工、卵石路面施工设计、水池景观施工设计、绿化工程施工设计和病虫害防治、修剪、保暖、档案管理等几个主要方面对设计要点进行分析,以期为相关人员提供参考。