摘要：针对无人驾驶电动方程式赛车极限工况下的路径规划问题,提出一种基于预测模型的无人赛车路径规划算法。通过目标函数设计将路径规划问题转化为最优化问题,并将车辆动力学预测模型作为等式约束,依据赛车的稳态行驶特性,构建赛车行驶稳定性组合约束,并综合考虑边界约束,生成满足赛车行驶要求的路径。在不同附着条件下进行了仿真测试,结果表明,在满足实时性要求的前提下,所提出的算法能够有效减小车辆前、后轴侧滑的风险,且在多项指标上优于RRT^(*)算法以及基于三次自然样条曲线的最优二次轨迹规划方法。

摘要：多样化保护系统(Diverse Actuation System,简称DAS)是反应堆一回路仪表与控制系统中重要的组成部分,它在设计始发事故发生后且反应堆保护系统因公因故障而失去保护功能时,代替反应堆保护系统执行相关保护动作,保证反应堆安全。论文通过对相关标准的分析,并结合已有的工程项目实践,对多样化保护系统设计中系统定位、系统功能安全等级和设备质量鉴定、设计准则等方面的技术要求进行了研究。