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基于K60的航拍检测四轴飞行器的设计与实现
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《武夷学院学报》2016年 第3期35卷 84-89页
作者：孙蕾 冯德旺 景林 钟新秀 龚力福建农林大学计算机与信息学院福建福州350002 
四轴飞行器技术成熟、操作简单,在多旋翼飞行器中应用最为广泛,能够在恶劣环境中执行拍摄和勘测任务,广泛应用于各行各业中。采用FreescaleK60微处理器作为主控芯片实现四轴飞行器的设计,通过GY-86传感器模块获取姿态数据,采用PID控制...
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