摘要：目的利用计算机三维重建技术制作EH复合型颅骨预制体修复额颞顶区大面积颅骨缺损。方法对18例额颞顶区大面积颅骨缺损的患者,利用计算机辅助设计(CAD)技术和计算机辅助制造(CAM)技术制成的EH复合型颅骨预制体修复缺损部位。结果EH复合型颅骨预制体能与缺损周围组织精确吻合,达到了近乎完美的外观形态,无感染、无排异反应。结论利用CAD技术和CAM技术制成的EH复合型颅骨预制体修复额颞顶区大面积颅骨缺损是一种较为理想的方法。

摘要：为解决因电机电流尖峰脉冲对驱动器数字电部分造成干扰的问题,设计了基于线性光耦的电流隔离采样的无刷直流电机(BLDCM)控制系统。在逆变电路母线与地之间接入一个采样电阻器,利用采样电阻器将母线电流转变为电压,经线性光耦隔离放大电路放大作为电流环的反馈信号,再用软件修正算法补偿因传输造成的误差,从而既起到隔离作用又保证了采样精度。并在搭建的BLDCM控制系统中验证了其可行性。

摘要：介绍一种基于锁相环六倍频速度采集的无刷直流电机(BLDCM)控制系统,以高性能处理器STM32为核心控制元件,采用锁相环倍频技术实现对电机转速的高精度控制。该系统包括处理器、驱动电路、逆变电路、倍频电路和电机,其中倍频电路对三路霍尔信号实现六倍频处理,输出作为系统的速度反馈。经仿真和实际测试,所设计的锁相环六倍频电路,能够准确有效地进行速度采集和处理,从而提高控制系统速度采集的精度。实验表明:该控制系统实用性强,具有较高的工程应用价值。

摘要：为实现仿人机器人无缆工作的时间更长,设计了采用分布式电源的控制系统。仿人机器人关节电机驱动器采用动力电和数字电分开供电的方式,动力电主要为电机供电,而数字电主要为控制芯片供电,因而采用分布式电源方案,即由一个电池组对多个关节驱动器的数字电部分供电,而对单个关节驱动器的动力电部分由一个电池组供电。该方案在搭建的多电机控制系统中验证了其可行性,为仿人机器人无缆工作的时间更长提供了一种可能。

摘要：为解决无刷直流电机速度采集精度不高,而采用编码器又较复杂的问题,设计了基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)六倍频速度采集的无刷直流电机控制系统。根据带霍尔传感器无刷直流电机的特点,采用CPLD对三路霍尔信号进行逻辑综合实现六倍频,将经过倍频的信号作为速度的反馈,从而提高了其速度采集的精度。仿真和实际实验结果与理论分析一致,验证了该倍频方案的合理性和有效性,且速度采集的精度提高了6倍,为实际电机控制系统的设计提供了新思路。

摘要：为抑制无刷直流电机转矩脉动,设计了基于分时段电机模型的仿人智能控制算法。分析了无刷电机的换相转矩脉动过程,由于转矩脉动将导致转速的波动,根据换相时转速的变化,建立了换相过程分时段电机模型,并结合仿人智能控制算法具有多模态控制的特点,对不同时段采取相应的控制模态,并利用改进的遗传算法对仿人智能控制器的参数进行整定,最终使转速波动减小,进而反映了转矩脉动的减小。仿真结果表明,提出的控制策略有效减小了转矩脉动,使控制系统具有良好的动态性能。

摘要：目的研究颈、胸上段食管癌使用MLC技术照射的剂量学特点。方法14例经病理证实的颈、胸上段食管癌患者,行常规模拟定位制定常规治疗计划,并以此计划的照野中心为中心行CT扫描,用MLC技术设计第2种方案,同时将资料传入ADAC计划系统设计三维适形方案。将此3种方案的有关参数进行比较。结果肿瘤长度的检查结果:钡透和内镜结果相近(P=0.108)、与CT比较有差异。常规模拟定位的中心与肿瘤的GTV中心在X、Y、Z轴上相差3.4、8.1、5.9 mm。以等中心点归一,给与处方剂量60 Gy/30F,3种照野所覆盖的肿瘤体积占GTV的36%、94%、100%,占CTV 23%、85%、92%。3种照野的100%GTV体积剂量分别为45、586、2 Gy。V 20分别为13.6%、13.5%、12.7%。结论常规模拟定位难以满足颈、胸上段食管癌放疗的剂量要求。使用MLC技术的照野可以达到和适形照野相同的靶区剂量分布,建议使用但应注意脊髓的剂量。