摘要：针对视觉目标跟踪在平衡算法跟踪性能和实时性方面存在的难点,提出了一种基于轻量化设计的孪生网络目标跟踪算法SiamLD。对主干网络进行轻量化设计,降低参数量和运算量,提高算法实时性。通过高低层特征融合模块,增强对低层语义信息的利用,并利用多分支交叉相关和完全交并比方法,提升了跟踪算法的跟踪性能。在UAV123和DTB70跟踪基准上的实验结果表明,SiamLD算法跟踪性能优于其他主流算法,且在无人机平台中运行速度达到41FPS,有效地平衡了算法跟踪性能和实时性。

摘要：根据以无刷直流电机为驱动电机的电动自行车工作原理,设计了一种以ATmega16单片机为控制核心的电动自行车用无刷直流电机控制系统,给出了系统详细的硬件电路和软件设计方法。在MATLAB/Simulink环境下仿真得出适当的速度环与电流环调节器参数值。与传统的专用模拟控制器相比,具有更大的灵活性、可靠性,容易实现附加功能和全数字化控制。

摘要：本文根据带霍尔式位置传感器的无刷直流电机的控制方案,详细介绍了以PIC16F73为控制核心的电动自行车控制器硬件设计,并给出了主程序流程图。

摘要：介绍了基于AT89C51单片机的实验室温湿度控制系统的软硬件设计。该系统具有同时控制实验室温度和湿度的功能,能够达到既定的控制指标,且具有稳定、精确和操作方便等特点。数字式温湿度传感器为开发高集成度、高精度、高可靠性的温湿度测控系统提供了解决方案。

摘要：为满足氨法脱硫工艺设计需求,测定和计算了在θ环填料塔中氨法脱硫的气相体积传质系数,并考察了气体流量、吸收液喷淋密度以及氨水质量分数对气相体积传质系数的影响。结果表明,在气体流量增大和吸收液喷淋密度增大的过程中,相对应的气相体积传质系数也会随之增大,另外气体流量对于体积传质系数的影响更加显著。在吸收液中氨水质量分数增加过程中,气相体积传质系数随之增加;进口气体中SO2含量降低,情况亦如此。实验体系中,气相体积传质系数的关联方程式为Kga=0.172 6G0.843L0.116,经实验数据的验证,该公式有一定的可靠性。

摘要：近年来 ,随着海洛因等违禁毒品来源困难及价格昂贵 ,使得成瘾者寻找其它成瘾物质和麻醉药品替代[1] 。一些地区哌替啶的滥用情况比较严重 ,被盗案件不断发生。为探讨哌替啶的滥用情况 ,本文调查了石家庄市戒毒所收治的 10 3例自愿戒毒病人 ,其中有 2 3例滥用过哌替啶 ,现将有关哌替啶的滥用情况报告如下 :1　方法与对象10 3例病例均来自上述戒毒所收治的自愿戒毒者。根据每个人的具体情况 ,自愿填写我们自行设计的《药物依赖性调查表》 ,此表共 17项内容 ,包括性别、年龄、使用药物、使用诱因、使用方法、开始及现在使用剂量、使用效果及时间、药物来源及价格等项目。然后将涉及到哌替啶滥用的病例进行整理。2　结果2 1　 2 3例哌替啶滥用者的社会人口学特征2 3例中 ,男 18人 ,女 5人 ;平均年龄 2 9岁 ,小于 2 0岁 2人 ,2 0～ 2 5岁 4人 ,2 6～ 3 0岁 6人 ,3 1～ 3 5岁 7人 ,3 6～ 4 0岁 2人 ,4 1～ 4 5岁 2人。文化程度 :初中 17人 ,高中 6人。职业 :个体经营者 15人 ,无业及待业人员 5人 ,在职工人 2人 ,干部 1人。婚姻 :已婚者 ...

摘要：长区间隧道的防排烟系统设计通常是设置中间风井,但中间风井的设置容易受到多方面因素制约,可采用拱顶排烟道代替部分中间风井。为验证并拓展拱顶排烟道代替方案可行性,通过理论分析了3种排烟道设置方案对应的烟气控制方式。基于广州某区间地铁,通过数值模拟对排烟道设置方式进行验证,得到不同条件下3种排烟道设置方式控制烟气效果对比,结果表明:单侧送风1.6 m/s且排烟量为140 m^(3)/s时基本可以控制火灾位于中间通风区段时烟气的排出。当火灾位于靠近风井或排烟口下方时,送风风速1.4~1.6 m/s、排烟量140~150 m^(3)/s可有效控制烟气。证明了排烟道代替部分中间风井的可靠性,拓展了该方案的适用性。

摘要：电视专题片从专业电视栏目走向平常企业,因其独特的表现手法和传播效果,成为企业实施品牌战略的得力助手。作为市场竞争的产物,企业形象专题片属于经济活动范畴,服务于商业行为,商业性是其鲜明的功能属性;而企业形象专题片是以电视的技术特征为先决条件,艺术化的表现手法,使其无法摆脱对艺术的追求,也正是因其对艺术的追求,才让受众在欣赏中得到美的享受。企业形象专题片用艺术化的手法和技巧向受众传达一定的商业信息,是商业性和艺术性的统一体。商业性和艺术性是企业形象专题片的内在属性,只有将两者很好地融合才能最大化地实现企业形象专题片的传播功能。

摘要：针对三相四线制有源滤波器(APF)直流母线电压控制的特点,为了克服并网运行时产生的直流母线电压波动和直流侧上、下电容之间电压不平衡等问题,根据系统主电路数学模型建立稳压环和均压环,提出基于二阶低通滤波器的新型电压控制策略,给出设计方法.理论分析证明:与传统的PI控制器相比,采用该控制策略可以实现对电压环更好的控制性能和控制效果.通过仿真和实验验证了该控制方法在三相四线制有源滤波器系统中的正确性和优越性.

摘要：为提高三相四线制并联型有源电力滤波器(APF)的谐波及中线电流补偿精度和动态性能,引入基于ABC坐标系的控制策略.该控制策略在时域下完成对直流侧电压和补偿电流的闭环控制,各相之间完全解耦.根据系统主电路数学模型设计直流侧稳压环、均压环以及由PI控制器和重复控制器组成的复合电流环控制器,有效保证了系统闭环稳定性和谐波补偿精度.各类工况下的实验结果验证该控制策略在三相四线制并联型APF系统中的可行性和有效性.