摘要：机器人应用于外科手术中 ,通过医生和机器人系统的合理分工和有机配合 ,可以提高手术质量、改善医生工作条件、实现远程手术等 .本文以纤维内镜手术为研究对象 ,针对术中 X射线对医护人员身体健康造成伤害的现状 ,设计了机器人辅助内镜手术系统 ,使医生可以远程控制手术室的操作器完成内镜和手术器械的操作 ,实现诊断和治疗的目的 .文章详细介绍了系统的研制背景、总体设计、内镜操作器子系统原型样机设计及实验 ,并结合系统开发对医疗外科机器人的人机交互接口、安全性及临床应用等问题进行了讨论 .

摘要：目的尝试利用质谱技术对肝癌细胞表面自然呈递的MAGE3表位进行检测和分析。方法肝癌细胞和肝细胞取自同1名男性肝癌患者,弱酸洗涤法分离肝癌细胞和癌旁无瘤肝细胞表面所有肽段;利用表位预测法挑选出HLAA2限制的MAGE3理论侯选肽;检测MAGE3mRNA的表达;肽混合物进行高压液相纯化分离和差异比较;筛选出含有肿瘤特异肽的组分进行串联质谱检定和定量分析;最后检测患者体内是否有针对该表位的T细胞反应。结果MAGE3在肝癌细胞样品中表达阳性,在肝细胞中阴性;随后从肝癌细胞样品中检测出自然呈递的MAGE3271279表位抗原肽FLWGPRALV(3839拷贝/细胞),并从患者外周血中检测出针对该表位的特异性T细胞反应。结论本实验从肿瘤组织中检测出自然呈递的MAGE3271279表位,并揭示了该表位的潜在应用价值,同时也初步展示了质谱在肿瘤相关表位检测中快捷、准确的特点,而这些特点对于肿瘤相关表位的鉴定和肽疫苗的设计是非常重要的。

摘要：目的:利用质谱检测技术和差异比较方法,对肝癌组织中自然呈递的黑色素瘤抗原基因(melanomaantigengene,MAGE)表位进行鉴定分析.方法:肝癌细胞和癌旁无瘤肝细胞取自同1例肝癌患者,弱酸洗涤法分离肝癌细胞和肝细胞表面所有肽段;利用表位预测法挑选出HLA—A2限制的MAGE-1,MAGE-3理论侯选肽作为质谱筛选目标;利用弱酸洗涤法从肝癌细胞和肝细胞表面分离肽段,这些肝癌细胞和肝细胞都来自同1例肝癌患者.然后用HPLC分离纯化这些肽段,并将二种细胞的各峰段(fractions)进行差异比较,挑选出肿瘤特异性的峰段进行质谱分析.结果:经表位预测,共选出80条目标肽.从肝癌细胞样品中检测出2条自然呈递的MAGE抗原肽:FLWGPRALV(MAGE-3271-279)和FPSLREAAL(MAGE-1294-302),他们分别来自HCC的峰45.246和峰34.801,m/z分别为1058.49和1003.62.结论:这是首次从肿瘤组织中分离、鉴定出自然呈递的MAGE抗原表位.本实验证实质谱检测法可以对组织中自然呈递的肿瘤相关抗原表位进行快速准确检测,而检测的准确性和高效性对于表位的鉴定和肿瘤疫苗的设计部是非常重要的.

摘要：目的研究应用160 mm超宽体探测器CT轴位扫描方式在降低腹部肾上腺检查中辐射剂量中的作用。方法采用前瞻性病例对照研究设计,选取2018年1~12月于首都医科大学附属北京友谊医院行上腹部肾上腺160 mm超宽体CT增强扫描的成年患者50例,采用随机数字表法将患者分成A组(n=24)和B组(n=26),A组患者采用螺旋扫描方式,自动管电流控制,管电压120 kV,噪声指数(NI)为10,使用30%自适应迭代重建算法(ASIR);B组患者采用轴扫节段扫描方式,其余参数同A组。分别对两组患者进行平扫和增强扫描,并对增强动脉期进行多平面冠状位重建,由两位资深影像科医师对平扫期、增强动脉期、冠状位重建后的增强动脉期3组图像的图像质量进行主观评分,并比较两组患者图像的客观噪声(SD)、信噪比(SNR)、对比噪声比(CNR)比及有效剂量。结果两组患者平扫期、增强动脉期、冠状位重建后的增强动脉期图像主观评分之间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者的图像平扫及增强后SD、SNR、CNR水平之间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。X线有效剂量B组比A组降低13.0%,差异有显著统计学意义(P<0.01)。结论应用160 mm超宽体探测器CT对腹部肾上腺组织进行轴扫扫描相比于螺旋扫描,在保证图像质量的前提下能够降低X线辐射剂量。