摘要：上世纪六七十年代，上海市金山区枫泾镇洪村的一批农民把民间印染、刺绣、木雕、剪纸、灶壁画等古老艺术巧妙地运用到绘画中，以江南农村多姿多彩的生活习俗和热火朝天的劳动场景为题材，用朴实的手法，培育出散发着泥土芬芳的民间艺术奇葩——金山农民画。1980年春，金山农民画首次在中国美术馆展出，并赴比利时布鲁塞尔国际博览会展出，由此奠定了金山农民画在美术界的地位。

摘要：针对飞行器级间分离过程分离体受到耦合的多重不确定因素影响,导致分离仿真失真问题,将"有偏差无余量"的不确定性分析方法应用于仿真过程。首先,采用基于约束力方程的分离过程动力学方程来分析复杂受力条件下分离体的相对运动;其次,给出不确定性分析方法,开发了分离过程六自由度仿真分析软件,针对典型算例,利用ADAMS商业软件对分离仿真软件分析结果进行了校验,取得了一致的结果;最后,考虑各种偏差干扰,采用不确定性分析方法开展分离过程蒙特卡洛仿真,给出分离后飞行器状态的统计分析。结果表明,所提方法不仅为分离方案设计提供支撑,而且可降低不必要的系统余量,提高了飞行器总体设计水平。

摘要：以小卫星为代表的小型有效载荷具有功能密度高,新技术吸纳快的特点,对分离姿态偏转、分离冲击、分离参数偏差等提出更高的要求,使得传统分离装置设计方法有一定局限性,容易导致分离装置结构质量偏大。本文建立了基于多岛遗传算法的分离装置质量优化数学模型,优化结果表明,在满足分离约束条件下,该方法能够有效减轻分离装置结构质量,同经验计算值相比,质量减轻约30%,节省了材料,降低了成本,具有实用价值和推广意义。

摘要：在实际工程中,广泛存在大量的不确定性信息,直接或间接影响着工程结构形式设计、结构性能评估与预测以及在役结构损伤识别等工作的开展与决策.这些多源不确定性信息往往需要用多种不同的不确定性量化模型加以描述;与此同时,不确定性变量在使用过程中可能随时间变化且难以直接测量,需要间接根据性能测试信息在使用工程中更新不确定性量化模型.为兼顾上述两个问题,本文基于等概率变换原则提出了一种P-CS (probability-convex set)不确定性量化模型,该模型将不确定性变量用概率随机变量与非概率凸集变量组合表征,可统一表达概率模型、非概率模型以及非精确概率模型,实现多源、多类型不确定性的统一量化.本文进一步基于贝叶斯理论提出了一种针对该P-CS不确定性量化模型的性能数据驱动更新方法.该更新方法根据性能测试数据信息更新P-CS不确定性量化模型参数取值的信度分布,从而根据后验信度分布计算得出当前P-CS不确定性量化模型参数集合.通过数值算例详述了P-CS不确定性量化模型的构建方法与其概率、非概率特性,并验证了性能数据驱动更新P-CS模型方法的适用性.

摘要：华与实的统一在中国公文史上是一直存在着华实之争的。韩非子就有：“信言不美，美言不信”之说。美即华（词彩华丽），也，信即实（语言平实）也。似乎华与实向来就矛盾对立，难以统一。但在毛泽东的笔下，华与实却完美地统一起来了。只要我们看看《毛泽东选集》，哪篇文...

摘要：飞行器在飞行过程中,内部电气设备支架承受振动、过载等复杂载荷,为了保证飞行器内部电池固定安全可靠,需要对其支架结构进行合理设计和强度分析。文中设计了一种类似"簸箕"形状的悬挂式电池支架,使用Hypermesh软件对支架进行了四边形壳单元建模,并对结构进行强度计算分析,得出了支架的应力和变形云图。结果表明:电池支架结构方案设计合理,可满足载荷、重量及刚度等设计要求。

摘要：采用敲击共振、激光脉冲、比较法、非稳态法、顶杆法等研究了Ti45Nb合金的热物理性能。结果表明,从室温~300℃,Ti45Nb合金的泊松比受温度的影响较小,杨氏模量和剪切模量随温度的升高而迅速下降,热扩散率和热导率随着温度的升高呈线性增加,比热容随温度升高呈抛物线增加,线热膨胀量在50℃以前呈抛物线增加,50℃以后呈线性增加;瞬时线膨胀系数在100℃前随着温度的升高呈线性增加,100℃后趋于稳态。

摘要：航空航天等重要工程实践中,存在大量的不确定性信息,直接或间接影响着工程结构形式设计与结构性能评估工作的开展。为保证舱段结构在服役期的可靠性,工程上常采用安全系数法开展结构设计工作。传统的安全系数法可能设置过大的安全系数导致设计过于保守,也可能因未全面考虑多种不确定性因素的耦合而使得优化结构面临失效的风险。基于少样本不确定性的舱段结构可靠性拓扑优化设计方法,寻求在满足结构可靠性要求下,质量最轻的三维舱段结构拓扑优化构型。首先基于非概率凸集模型对不确定性变量进行量化,进而结合功能度量法将可靠性指标约束转化为功能度量以提高优化过程的稳健性。其次,采用一种序列单循环方法将原嵌套优化问题解耦,并采用材料场级数展开(Material Field Series Expansion,MFSE)方法大幅度减小拓扑优化设计变量数目,提高优化效率。最后,提供了二维平面应力单元算例、三维实体单元算例来验证方法的合理性与适用性。

摘要：环境建模技术是移动机器人自主导航研究中的一个关键问题。本文给出一种基于多传感器信息融合的环境建模方法。实验结果表明该方法有效地克服了传感器的累计误差,有效地提高了环境建模的准确性。此方法的可行性和有效性通过Pioneer3-DX移动机器人得到了实验验证。

摘要：采用热重分析法和导数热重分析法研究低蛋白NR(LPNR)胶乳和NR胶乳在氮气气氛中的热降解性能。结果表明 ,LPNR胶乳和NR胶乳的热降解过程相似 ,热降解反应级数相差不大 ,热降解率均随升温速率增大而略有增大 ;NR胶乳的平衡起始降解温度较高 ,LPNR胶乳的平衡最大降解速率温度和平衡终止降解温度与NR胶乳相近 ;LPNR胶乳的热稳定性比NR胶乳差。