文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

两轮独立驱动电动微耕机的控制系统研究: 收藏
分享
引用; 《广东农业科学》2013年第14期40卷 179-181页; 作者：蔡堃张建瓴可欣荣邓继忠何敦清钟柏活华南农业大学工程学院广东广州510642 广东江门新农机械有限公司广东江门529100; 研制了一种小型手扶式两轮独立驱动的电动微耕机。针对该电动微耕机的驱动控制,设计了基于模糊控制方法的模糊PID控制器,可明显提高微耕机直线行驶能力,有效改善其操作性能,减少驾驶员的操纵强度。经试验测试,该微耕机在20 m直线行驶试...; 研制了一种小型手扶式两轮独立驱动的电动微耕机。针对该电动微耕机的驱动控制,设计了基于模糊控制方法的模糊PID控制器,可明显提高微耕机直线行驶能力,有效改善其操作性能,减少驾驶员的操纵强度。经试验测试,该微耕机在20 m直线行驶试验中的平均偏移率小于1.73%。; 来源：详细信息评论

限定检索结果