摘要：近日,北京公交集团新添置了一批约1500辆搭载艾里逊全自动变速箱的公交车。北京公交集团车队共有15000多辆公交车,本次合作是艾里逊变速箱进入首都公交系统服务的第十五个年头。

摘要：传统戏曲声乐艺术元素对当代民族声乐实践在表演形式上有多方面的影响,结合当下民族声乐在表演形式方面的现状,本文从民族声乐表演实践中对传统戏曲“形体”元素、“情感”元素、“表现手法”元素的借鉴加以论述。

摘要：声乐考级作为社会大众认可的音乐教育检验形式,对于推进音乐教育发展具有不容忽视的积极作用。作者以声乐考级教学为视角,结合自身的教学经验与反思,分析声乐考级对少儿声乐教育的意义,对于如何更好地改革声乐考级给出几点拙见。

摘要：仿生波动推进方式具有机动性好、适应性强、环境友好等优势,在水下机器人应用中具有广阔前景。为提高仿生波动鳍推进速度、减小质量与体积、提高可靠性,提出了一种基于凸轮驱动的模块化仿生波动推进器,基于自抗扰控制方法实现仿生波动鳍的频率连续精确控制。针对波动鳍仿生构型进行设计,对正弦波发生机构进行理论计算与运动仿真,推导了凸轮机构瞬时效率公式,平均效率最高可达83.6%。以波动鳍输出频率为控制目标,建立了波动鳍控制模型。理论推导与流体仿真结果表明,在定常频率下波动鳍内部特性与外部负载均呈非线性时变效应。设计了线性自抗扰波频控制器,基于STM32单片机搭建了波动鳍测控实验系统。实验结果表明,在低频与高频下波动鳍均能准确跟踪期望频率,响应曲线平缓连续且无超调,稳态波动误差小于2.3%。当频率为3 Hz时,自抗扰控制器与PID控制器输出波动误差分别为6.3%和2.1%,自抗扰控制精度提高66.7%。研究结果表明,该模块化仿生波动推进器控制精度高、集成度好,可任意数量配置到仿生水下机器人上,具有较好的应用价值。

摘要：受地震纵波和横波复合作用具有极大破坏性的启发,提出并设计了一种纵横复合波动新型水下仿生推进器。理论上建立了纵横复合波动运动学模型,开发了物理样机与测试平台,通过计算流体动力学(CFD)仿真和物理试验对比分析推进器在不同纵波幅值叠加下的推进性能。仿真结果表明,纵横复合波动能够显著增大波动鳍的推力和速度,推力均值可提高27.6%,峰值增大幅度大于200%。试验结果表明,推进器在2 Hz频率和20°纵波幅值下的稳态平均速度达到0.761 m/s,相比无纵波时提高约14.7%。该研究结果表明,相较于单一正弦横波,复合波动仿生鱼鳍具有更好的推力和速度性能,为高性能仿生波动机器鱼的研制提供了一种新的推进机理。

摘要：利用太阳能集热器系统单元（微元）段分节点热阻、热容网络－四维热网络概念，及由此建立的腔体式吸收器－槽形抛物镜太阳能集热器系统的集热过程动态仿真模型，在给出地理位置、不同季节气象条件和文中建立的太阳直射辐射日分布模型情况下，计算了澳大利亚的达尔文地区在几个典型月份里平均每日太阳直射辐射强度Ｉｂ、工作介质温度Ｔｆｍ、瞬时集热效率Ｐｔｏｔ，ｃ，ｎ和瞬时效率Ｐｅ，ｃ，ｎ随时间的分布（中国尚无各地区计算Ｉｂ的气象记录来源）。

摘要：针对近年来直立锁边金属屋面风揭破坏情况,本文对金属屋面系统进行了抗风性能研究。通过屋面系统抗风揭试验,获知金属屋面系统在风载下的破坏情况及破坏特征,得到了模型的抗风极限荷载。通过有限元计算,进一步分析了檩条间距、支座距离和抗风夹设置情况等因素对金属屋面系统抗风揭极限承载力的影响。所得成果和结论可为相关工程设计提供借鉴。

摘要：湖北省工业建筑集团,是一家以大型工业与民用建筑、机电安装和市政基础设施施工为主业,同时经营勘察设计、钢构制安、建筑构件、电梯制造、工程机械、非标设备、监理咨询、房地产开发、海外工程承包和材料设备采购供应等综合业务的大型企业集团,是湖北省唯一的一家省属国有建筑施工企业。经过六十年的蜕变,六十余年的发展,集团在各方面都取得了不俗的业绩。前不久,集团成功晋升房屋建筑工程施工总承包特级资质,并获得国家优质工程金质奖,这标志着湖北工建集团施工能力已大幅提升。这些成绩取得的背后经历了怎样的努力?又有什么值得我们借鉴的经验呢?为此,我们采访了湖北省工业建筑集团有限公司总经理胡丹。

摘要：针对目前住宅封闭、室内空气污染严重、通风不畅的现状,设计了不依赖市政供电的新风系统。该系统由太阳能组件阵列产生电能,白天直接向风机供电,同时给蓄电池(组)充电,晚上或者太阳能组件阵列电能不充分时,由蓄电池(组)向风机供电。该系统可设置连续通风和间断通风两种模式,整个系统由单片机控制,简单、实用、易于推广。

摘要：针对高端汽车门锁电动吸合及开启优先功能需求,提出了凸轮摆杆柔顺连杆组合机构,构造了双凸轮单摆杆和含弹簧构件四杆机构的组合机构,结合限位块、接触状态、凸轮间歇运动、型面突变等构件特征,可实现柔顺自适应滚滑、刚性拨动、避让释放3种运动模式及各模式间切换;嵌入锁内棘轮棘爪锁紧机构,将组合机构转化为电动吸合与开启支链;对应汽车门锁电动吸合、手/电动开启及复位、吸合复位3种工况,以相应驱动方式和运动边界条件,研究分析了吸合运动与锁内现有支链的运动兼容功能、开启优先功能、吸合卡止情况半锁开启功能。将机构及驱动嵌入车门锁进行仿真,研究了全工况开启凸轮与摆杆、摆杆与棘轮、棘轮与棘爪的接触力;机构仿真实现各功能动作的时间与车门锁设计要求匹配,其由半锁到全锁的吸合过程时间为420.97 ms,复位时间为29.03 ms,手动开启时间为622 ms。