摘要：工业管道容易出现泄漏和堵塞事故的发生,工作人员需要定期对管道进行检查和维护,针对这一行业痛点,急需设计开发一款管道机器人对管道内部环境进行巡检,由于管道内部空间狭小,黑暗且封闭,管道内部通信容易出现干扰问题。以管道机器人通信为研究方向,研究有线通信与无线通信对管道机器的适用程度。对有线通信进行干扰分析和衰减分析,对无线通信进行干扰分析,搭建实验平台完成对管道机器人通信系统测试,为管道机器人通信技术的选择提供可参考理论依据,通过实验寻找了最优的通信方式解决这一管道机器人的技术难点。

摘要：铀矿井下的独头巷道是氡及其子体浓度分布很高的场所。为指导抽出式通风独头巷道的排氡和排氡子体通风设计,初步完善了独头巷道通风气流中氡浓度与氡子体α潜能浓度之间的简化数学关系,分析了通风阻力对独头巷道岩壁氡析出率的影响;分别得出了抽出式通风独头巷道风流中氡浓度与氡子体浓度分布的数学计算模型,利用该模型分别得到了排氡和排氡子体最小风量的计算公式;针对具体的独头巷道,研究了巷道内氡浓度及氡子体浓度的分布规律以及排氡和排氡子体最小风量的变化规律。研究结果表明,距离抽出式通风独头巷道入口越远,巷道内氡浓度及氡子体浓度越高,氡及氡子体的浓度均随通风量的增大而减小,随岩壁氡析出率而增大;排氡和排氡子体所需的最小风量均随岩壁氡析出率而增大,随巷道长度而增大。