摘要：车辆长轴距设计在不增加车身长度的前提下可有效增大站立面积,增加单车载客量,在城市化发展的今天其设计已成为一种技术趋势,但对车辆的低速通过性和高速稳定性提出了新的挑战。对此,文章以长轴距商用车为研究对象,基于车辆动力学和汽车悬架设计理论,首先设计了长轴距车辆关键参数,搭建了整车18自由度动力学仿真模型;接着根据整车设计参数,以质心侧偏角度趋向于零为控制目标,设计了四轮转向控制算法;最后,研究了整车在不同转弯半径的稳态圆周工况和不同速度下的转角脉冲工况下,前轮转向控制和四轮转向控制对车辆动力学性能的影响。仿真结果表明,四轮转向设计在低速转弯半径为R15稳态圆周转弯工况下,通过空间从4.6 m降低到3.9 m,能有效地提升车辆前后轴的循迹能力,提升车辆行驶的通过性和安全性;在极速100 km/h脉冲工况下,侧向加速度峰值从4 m/s2降低到1.5 m/s2,横摆角速度峰值从11°/s降低到3°/s,因此,在高速转角脉冲工况下能够有效降低车辆侧偏角、侧向加速度和横摆角速度等动力学指标量,提升车辆的高速行驶的安全性、稳定性和舒适性。

摘要：基于车辆动力学理论,以电子导向胶轮电车的车辆间铰接角摆动幅值为评价指标,采用仿真分析的方式,研究了列车在不同速度条件下直线运行的稳定性。在此基础上,设计了一款车辆间被动式减振器,明确了减振器的工作区间和安装方式,并通过仿真分析的方式进行了验证。结果表明,安装车辆间减振器后,车辆间铰接角在高速直线运行条件下摆幅明显减小,列车直线运行的稳定性显著提升。

摘要：杉杉原本是一家濒临倒闭的服装厂——甬港服装总厂。主要从事生产加工，勉强度日。1989年，郑永刚担任厂长，他连连甩出几个大手笔：大胆引进国外先进设备，组织大规模生产线。第一次打出杉杉品牌，系统地提出了企业的品牌发展战略。1994年斥巨资全面导入CI，杉杉提出“名牌、名企、名师”的理念，并推出中国服装行业的第一个设计品牌“法涵诗”。

摘要：为了深入研究双叉臂前悬架的系统动力学性能,应用多体动力学软件ADAMS/CAR构建了双叉臂悬架动力学模型,利用Insight模块进行部分关键硬点参数做了优化,研究悬架在同向平行轮跳仿真试验过程中悬架性能参数的随轮跳过程的变化,对比了优化前后悬架性能参数。结果表明,通过悬架硬点坐标参数的优化,悬架的整体性能得到明显的提高,从而为双叉臂悬架的设计和制造提供改进的理论基础。

摘要：悬架设计是汽车设计的核心技术之一,虚拟样机技术是现代科技发展的一个重要成果。本文以某型橡胶悬架的系统开发中多体系统动力学仿真技术和某型复合悬架装置的空心橡胶弹簧产品研发中结构有限元分析(FEA)技术的应用情况为例,探讨了系统仿真技术在橡胶悬架研发中的应用。通过仿真结果与试验结果的相互验证,表明系统仿真技术能够有效地提高产品开发效率,降低研发成本。

摘要：选取某乘用汽车悬架与导向杆之间的橡胶衬套为研究对象,在有限元软件Abaqus中建立该衬套的CAE模型,采用适当的橡胶超弹性计算方法模拟该衬套的静态加载过程,得到该衬套的静态刚度特性和应力云图,并与试验数据进行对比研究.结果表明选用合适的本构模型和超弹性参数可以得到与试验吻合度很高的数据,可以提高橡胶衬套的设计开发效率,减少试验成本.

摘要：为了优化双铰接车辆的通过性、减小车道占有率,文章以中车株洲所设计的三编组智轨电车为原型,分析了全轴转向双铰接车辆转弯过程的道路占用宽度与轨迹跟随误差;基于单节车弯道行驶的运动学模型,计算得到双铰接车辆弯道行驶时的轨迹偏差函数;然后优化得到一阶延时转向方法,并完成了带一阶延时转向控制的双铰接车辆的运动学仿真与路径偏差计算。仿真结果表明,在相同的转向角度条件下,采用一阶延时转向的全轴转向车辆的道路占用宽度仅为非全轴转向车辆的23%,采用一阶延时转向方法能够有效地提高双铰接车辆的跟随精度、经济性和适用性。

摘要：多编组智轨电车车身长,在行驶过程中,特别是高速工况下若不加以控制,极易发生横摆失稳、垂向侧翻等问题,影响车辆的稳定性和安全性。为寻找高速工况下智轨电车动力学状态量的变化规律,文章基于车辆动力学与控制理论,在动力学软件Simpack中搭建三编组智轨电车整车动力学模型,并在Simulink中集成智轨电车的牵引、制动、自动循迹及轨迹跟随控制系统,通过对集成控制系统和车辆动力学模型的联合仿真,参照标准SAE J2179 A test for evaluating the rearward amplification of multi-articulated vehicle设计智轨电车高速行驶工况,研究分析智轨电车在不同速度下各节编组车辆的铰接转角、车身侧倾角、横摆角速度和侧向加速度等动力学状态量的变化趋势与极值。仿真结果表明,智轨电车在高速运行工况下,动态过程中的各项指标数值都较小,整车动态稳定性较好。

摘要：智轨电车是一种胶轮承载、多编组、虚拟轨道运行的新型轨道车辆。针对其动力学性能,文章通过数学模型的搭建开展仿真研究,为中央虚拟轨迹线循迹控制器、自动跟随转向控制器的算法设计验证提供支持,通过精细化模型的搭建开展仿真研究,为整车动力学性能评价与改进提供指导。通过仿真研究,缩短了研发周期,降低了研发成本,为智轨电车的基础研发和快速工程化应用提供理论支撑。

摘要：电力提灌站是重要的农业设施,在抗旱救灾,保证农业稳产高产等方面发挥了巨大的作用.但目前电力提灌站普遍存在装置效率偏低,能源消耗大,抽水成本高的现象.因此,今后新建和技改电力提灌站,如何提高装置效率、节省能源、降低成本是一个重要问题.