摘要：针对环境信息不确定和碰撞模型未知情况下的空间机械臂柔顺控制问题,提出了一种基于改进型神经网络的阻抗控制方法。以空间机械臂阻抗控制系统闭环方程为基础,分析了环境信息不确定和碰撞模型未知情况下不能实现精准力控制的原因。利用粒子群优化算法调整神经网络中的权值矩阵,以提高神经网络的收敛速度和寻优性能。基于改进后的神经网络设计阻抗控制器,使改进后的神经网络能实时调整阻抗参数以达到更好的柔顺控制效果。数值结果表明,相比传统阻抗控制,该控制器能够有效减小力控制误差和位置控制误差,且对于力反馈干扰信号具有更强的抗干扰能力。

摘要：从教学目标、教学内容、教学过程管理和教学效果评价4个方面,对综合实践项目类课程教学改革进行了分析和探讨,提出了利用理论实践一体化课程教学模式,完成综合实践项目教学的过程管理和质量监控方案,实现了培养学生设计创新能力的目标.

摘要：为了实现对前端脉冲电子围栏系统的远程管理,设计了一种基于网络接口芯片W5200的电子围栏管理系统。前端围栏系统模块主要包括微控器C8051F340、高压脉冲产生、反馈信号接收、网络通信和声光报警等;通过网络使围栏系统与控制中心管理主机进行数据交换,实现管理机对围栏系统工作模式设置和对反馈的报警信息进行声光语音报警、报警显示及数据存储管理,以达到远程监控与管理的目的;通过系统试验运行,效果良好,管理系统稳定可靠。

摘要：简述剧场设计的历史,品字型舞台的成因、发展与问题,设想未来剧场的建设,探讨理想剧场应具备的要素。

摘要：1 开展全国性演出场所信息普查的意义开展全国性演出场所信息普查，将有助于政府和文化管理部门对我国各类演出场所的宏观管理，对各级政府的微观管理也有积极的促进作用。通过全国性普查可一次性地摸清全国演出场所的数量、结构、分布、技术装备以及使用管理的情况，具有可避免重复性的统计、高效简洁、数据准确等特点。是政府管理与服务的一种手段。在当前形势下，具有必要性和急迫性。其积极意义表现在：

摘要：利用CPLD替代传统专用的ASIC来采样处理正交脉冲。利用高精度电压检测器配合增强型MCU实现掉电数据存储,从而实现新型光栅数显示系统的设计。

摘要："校企双制,工学一体"一体化教学有效地改善了教学,其开发和执行过程比较复杂,而工作任务的优化设计是重点和难点。在概述了一体化教学现状后引出了工作任务的优化设计问题。其设计流程主要包括四个步骤:载体的来源、载体的筛选、载体的序化和载体的优化。载体的来源比较广泛,有引入企业产品等渠道。载体选择的基本原则是要与生产实际接轨,选取具有典型工艺的先进技术。我校高技数控专业零件的数控加工课程代表性工作任务共确定了端盖零件加工等11个。载体的序化和优化要通盘考虑整个课程的工作任务,有序地安排教学内容,并且与相应工种国家职业标准融通,以保证在教学方法改革的同时提高教学质量。

摘要：介绍具有SPI接口的多功能实时时钟器件M41T94,它具有精度高、功耗低等特点。提出一种M41T94在配网监测终端中的应用设计。结合单片机C8051F340的控制,给出配网监测终端实时时钟模块的软硬件设计。

摘要：目的:设计一款高位移精度的国产外置式医学用自动多叶准直器(Multi Leaf Collimator,简称MLC),同时验证和测试该MLC在放射治疗临床使用中的辐射野精度、半影、漏射率、适形度等重要指标数据。方法:控制设计方面,采用直流电机模糊控制算法、位移精度控制、漏射优化等关键方案实现MLC的核心功能。测试方面采用60Co治疗机作为放射源,国产MLC形成射野,使用三维水箱系统和二维剂量探测器对剂量分布进行测量,并根据测量结果计算MLC性能指标数据。结果:射野数字指示与辐射野精度误差测试中,在叶片运动方向上位移误差在0.2 mm^1.6 mm之间;漏射率测试中,最大漏射率小于2%;半影测试中,半影随射野增大而增大,在10 cm×10 cm射野时,叶片运动方向半影为8.6 mm;适形度测试中,MLC形成射野和TPS定制适形度值在99.7%以上。结论:国产外置式MLC各项指标符合食药总局检验标准,完全满足临床治疗需求。

摘要：文中简单介绍了机载气象雷达的基本结构,并分析了导航信息在雷达监视器上迭加显示的工作原理;为了在雷达ATE系统中实现对该功能的自动测试,提出了一种简单易行的测试方法,即通过ARINC429接口卡对导航信息进行记录和回放,然后采用基于DSP的视频测试卡输出或接收RGB编码信号,最终达到对雷达显示器及导航接口进行测试和故障隔离的目的;该测试方法已在国内某型机载机气象雷达ATE测试系统中获得成功应用。