摘要：针对园区等环境结构性强而全球导航卫星系统(GNSS)信号不稳定的应用场景及无人车应用激光雷达同时定位与建图(SLAM)技术缺乏对于场景的语义理解能力而造成的定位误差问题,提出了一种单目相机与激光雷达融合构建三维语义地图的方法。该方法以园区环境结构性强、车辆行人动态变化高的特征为依据,通过改进的全景特征金字塔网络(PFPN)进行场景视觉语义分割,然后采用像素级融合方法为激光点云提供语义信息,从而有效地去除了正态分布变换(NDT)建图过程中动态目标的干扰,进而提高了无人车SLAM技术在动态环境中的鲁棒性和精确性。在旋风智能无人驾驶平台上进行实验验证,并与原始NDT方法进行了比较,实验结果表明:所提方法能够全面提升建图精度,其中位姿精度最为显著,提高了34.34%;除此之外,建图的点云数量也降低了39.78%,大大提高了建图速度。

摘要：为满足现代智慧化配电房的设计、运维和管理需求,提升配电房的供电可靠性和安全运行效率,借助云平台的技术架构,设计了一种智慧型配电房。通过智慧型配电房的实际应用,能有效减少人力运维成本和降低操作类电气事故发生的概率,并同步解决配电房长期存在的环境监控和消防安全监管难题,值得大规模推广应用。

摘要：为设计一台比转速66,性能优良、运行稳定的燃油泵,分别采用试验和数值模拟方法,验证并分析原型样机的水力性能和流场结构。试验和数值模拟结果显示,原型样机水力性能达到设计要求,扩散管内流动状态差。为改善扩散管内的流动状态,将扩散角分别从两侧各缩小一半得到模型泵A和模型泵B;改变扩散管的高度和出口位置,得到模型泵C和模型泵D。计算结果显示:优化模型水力性能相比原型样机均有不同程度提升,其中,模型泵C水力性能最优;原型样机、模型泵A和模型泵B出口与管道连接位置形成局部高压,扩散管和出水流道存在旋涡、逆流;模型泵C和模型泵D叶轮周向受力均匀,全流道压力值降低。

摘要：为了快速准确地鉴别不同产地和品种的单料烟，制定准确的衡量指标。本文测定了不同烟草中极性从小到大的溶剂提取物的含量，并对操作条件进行了正交设计优化试验，确定了最佳实验条件。

摘要：建立了一种快速、简单的同时检测烟叶中多酚类和非挥发性有机酸的电喷雾离子阱质谱方法。该方法采用水溶液萃取烟叶,萃取液无需色谱柱分离提纯,直接进入质谱检测,得到烟草质谱轮廓图。采用该方法对25种不同产地、不同等级的烟叶样品进行了测量,并结合模式识别的方法,对这25种烟叶进行了聚类分析,其结果基本符合烟草专家的等级划分。最后对各类烟叶进行了统计分析,得到了表征各类烟叶的平均质谱轮廓和各特征组分对区分烟叶贡献大小。表明该方法可以用于辅助烟叶等级划分及卷烟配方设计。

摘要：广惠高速公路石湾至小金口段沥青混凝土路面表面层采用 4cm的AK - 16A抗滑表层 ,进行了大量的室内试验及铺筑试验路验证 ,着重总结介绍AK -

摘要：为了预测限弯器的疲劳寿命,分析其失效模式,设计了面向海底柔性管缆的限弯器弯矩测试机。对限弯器原理进行理论分析,采用Abaqus软件进行三维建模,设计限弯器弯矩测试机的结构,并开展测试。研究表明,限弯器弯矩测试机各模块能够有序协调工作,检测精度高,可以实现限弯器弯矩与曲率的自动化检测,满足使用需求。

摘要：为实现醇化烟叶中霉变烟的自动在线精选,设计了基于机器视觉的霉变烟在线检测系统。该系统通过高速线阵CCD动态获取烟叶图像,采用MSD微结构描述算法提取烟叶图像颜色、纹理特征,基于神经网络集成分类算法,通过合格烟叶样本和霉烟样本的训练学习,实现霉变烟的在线检测识别。经过测试,该检测算法对霉烟图像样本的测度为0.918。在线检测试验结果显示,采用霉烟靶物单独过料时,机器视觉系统对霉烟的平均在线识别率在95%以上;将霉烟靶物与合格烟片混掺过料时,系统对霉烟的平均识别率在87%以上。研究结果表明,机器视觉方法用于醇化后烟叶中霉变烟的在线精选是可行的。

摘要：前轮转弯控制系统是现代飞机地面操纵的核心,具有十分显著的特点和优势。通过对典型民机前轮转弯系统的分析,研究了系统功能,组成,工作原理和发展趋势,为民机前轮转弯控制系统设计提供有益参考。

摘要：为实现设计阶段对SVS静态界面的评估,根据SVS相关适航及工业标准,构建包含一级与二级指标的SVS人机接口评估指标体系。基于该评估指标体系的静态指标,形成主观评分量表后,组织专家小组评估叠加SVS前后的PFD静态人机界面。通过专家给出的评价结果,建立模糊综合评价模型,对评价结果做综合性统计分析。基于SVS人机接口评估指标体系的模糊综合评价模型有助于客观地反映SVS HMI设计合理性,可以从人机工效原理角度促进SVS设计方案的改进、提升,具有较好的借鉴意义。