摘要：设计了一种膝关节自适应康复器,该康复器由摆动导杆和曲柄滑块机构串联组成。依据人机工程学,通过对人体膝关节运动特点的分析,确定了自适应康复器中大小腿杆长度范围。为实现对人体膝关节伸曲角度的自适应调节,以复数矢量法为基础,建立了机构运动学模型。根据运动学方程,得出了膝关节伸曲角度与机构中可移动机架高度的关系式,确定了机构的尺寸。对自适应康复器与传统的康复器机构(曲柄滑块机构)进行了仿真分析对比。结果表明,串联式康复器和传统的康复器机构曲柄滑块机构运动特性均满足膝关节康复器伸曲角度,但串联式组合膝关节康复器运动平稳性更好。

摘要：为了提高Z源逆变器的电压增益,设计了一种改进开关电感型Z源逆变器(ISL-ZSI),用电容器代替传统开关电感中的二极管,并把位置重新整合。研究并分析了新拓扑的工作原理和SPWM控制方法,利用MATLAB/Simulink和实验样机进行了仿真及实验验证。仿真及实验结果表明,该拓扑提高了升压能力,拓宽了调制因子的取值空间,保证了输出波形的质量,降低了无源器件的电压应力。新拓扑的可行性和准确性得以验证。