摘要：基于可靠性冗余设计原理及概率论相关理论,在考虑工业机器人故障的情况下,探究生产线各工位并行作业机器人数量与备份机器人配置数量之间的关系,得到工业机器人工位作业时间计算公式。在此基础上,基于装配线平衡理论,将各工位并行作业机器人和备份机器人数量作为决策变量,构建满足预设产能要求下,以最优化工业机器人投入成本和生产线平衡率为目标的简单作业机器人生产线各工位工业机器人最优数量配置模型,并运用遗传算法对实际案例模型进行求解。改善后,按考虑故障的标准作业时间t在工位设置并行作业机器人,平衡率由89%提升至97.21%,生产线设计成本下降了9%。

摘要：针对传统海水淡化预处理技术存在的问题,指出微滤(MF)、超滤(UF)、纳滤(NF)和纳滤集成技术将逐渐补充和取代传统海水淡化预处理,而且MF、UF、NF和反渗透(RO)组合起来的新型的海水淡化集成技术将成为该领域的发展趋势。

摘要：通过增加天线、接收通道等,能使SAR在成像的同时完成运动目标检测,并将其重新定位在SAR图像上(SAR-GMTI)。作为对SAR功能的一个增强,SAR-GMTI在许多领域特别是在民用交通流量调查方面具有很好的应用价值。利用实测数据对沿航向干涉(ATI)方法进行研究,对***提出的信号子空间方法进行改进,提出了一种在多点消一点之前先进行相位补偿的杂波抑制方法,并给出实测数据的处理结果和分析,对SAR-GMTI的信号处理器设计具有一定的参考价值。

摘要：一拖(洛阳)柴油机有限公司是1993年12月由原一拖第二发动机厂与外商合资组建的,是一拖集团公司的控股子公司,主要设计制造东方红LR105系列柴油机。该产品与汽车、拖拉机、工程机械、收获机械等动力配套。1997年以来,公司在集团公司内部销货逐年减少,外部市场竞争加剧的情况下,公司积极适应市场的变化,利用外商的技术开发生产了LR4105T型柴油机,在与中马力自走式联合收割机动力配套中获得成功。配套量所占全国市场份额1997年为20%,1999年猛增至70%。公司的经济效益持续三年快速增长,