摘要：针对海豚头气动外形导弹主动段飞行过程中存在快速变化的俯仰干扰力矩导致驾驶仪过载指令不跟随的问题,研究了一种基于自适应控制的三回路过载驾驶仪在线调参方法。首先,对纵向短周期下的导弹动力学进行建模,建立三回路过载驾驶仪状态方程,在标称状态下采用极点配置对三回路过载驾驶仪的控制参数进行设计;其次,将标称状态下的驾驶仪视为参考模型,采用模型参考自适应方法,通过设计Lyapunov函数对自适应更新律进行设计。为了增强在建模不确定条件下自适应算法的稳定性,引入投影算子和死区的概念;最后,在气动拉偏条件下对海豚头气动外形导弹的主动段进行三回路自适应过载驾驶仪指令跟踪仿真。仿真结果表明,三回路自适应过载驾驶仪在海豚头气动外形导弹的主动段具有较好的动态跟踪特性。

摘要：针对前件推理规则未知的目标身份识别问题,考虑到目标信息量测的多源异质特点,利用模糊集对目标速度和图像等多维度特征信息进行统一的抽象化描述。借助遗传算法对模糊推理规则进行优化,在确定模糊划分区间的前提下,通过训练得到最优隶属度函数,并建立最优推理规则库。此外,针对因传感器探测精度有限带来的量测不确定性问题,引入区间型样本数据的模糊分类思想,在完成一型模糊系统构建的基础上,提出了一种基于二型模糊推理系统的遗传优化算法。给出了由三角型隶属度函数嵌入构造对应二型模糊集的推导过程,设计了满足点值与区间型数值复合输入的二型模糊推理系统,并通过仿真验证了该推理系统的可行性。

摘要：针对导弹稳定控制系统动态响应特性,设计了一种有限时间收敛制导律。视稳定控制系统为一阶惯性环节,建立了平面弹目相对运动模型。将模型存在的误差和目标机动等效为干扰项,利用扩张状态观测器对干扰进行估计和补偿。将加速度积分控制设计与反步控制相结合,提高制导控制系统对机动目标的鲁棒性。制导律能够使弹目视线角速度有限时间收敛到零附近,通过仿真验证了所设计制导律的优越性。

摘要：采用H_∞混合灵敏度鲁棒控制方法设计系统纵向控制器,引入加权函数,由加权函数直接反映系统的各项性能指标,使被控对象具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,在飞行器的整个飞行包线内,设计的H_∞混合灵敏度鲁棒控制器能够使飞行器的响应较快,系统具有较强的鲁棒性。