摘要：为提高物流无人机在城市低空环境下配送的安全性和公众接受程度,保证运输经济性,提出一种考虑运行风险、噪声水平和运输成本的城市低空物流无人机航迹规划方法。采用栅格法进行空域环境表征,建立基于风险的城市空域环境模型。结合物流配送要求,建立多目标、多约束的物流无人机航迹规划模型。采用改进A*算法进行求解:为降低航迹代价,设计估价函数预估成本;为保证飞行安全,引入安全保护区确保间隔;为提升搜索效率,采用动态步长加快搜索进程。仿真结果表明:本文模型和算法所得航迹的运行风险小、噪声水平低、运输成本低,能够实现多目标优化。分析模型参数可知,当各子目标代价权重分别为0.6、0.1和0.3时,规划航迹最优。保证其余参数不变,增大安全间隔,则风险代价、运输成本代价总体呈增加趋势,噪声代价减少。在本文规划环境下,参考大疆经纬200无人机参数,在安全间隔取15 m时,综合代价最小。

摘要：针对城市物流无人机起降点布局规划问题,考虑不同级别的物流无人机起降点,构建以总经济成本最小和客户满意度最高为目标,以禁飞区、无人机性能、容需匹配等为约束的整数规划模型。设计人类学习优化算法(HLO),引入随机学习算子、个体学习算子和社会学习算子。在此基础上,基于真实地理信息数据和物流数据设计仿真实验,验证模型与算法有效性。实验结果表明,所建模型可以实现起降点的合理布局规划,适用于大规模资源配置,具备有效性;人类学习优化算法较遗传算法求解精度与收敛速度更优,表现出较佳性能。参数分析表明,基于该仿真环境的最优经济成本权重和客户满意度权重设置为0.4和0.6,最佳算法学习概率参数组合为5/n和(0.8+2/n)。据此可对城市物流无人机起降点布局规划提供决策依据。

摘要：基于城市低空飞行环境以及物流无人机运输任务的基本特点,面向物流仓库与用户取货点间货物运输的运行场景,提出了一种城区物流无人机航路网络设计算法。采用栅格法对飞行环境进行建模,划设无人机禁飞区及危险区;考虑航程代价及危险度代价基于改进A^(*)算法对多无人机运输需求进行初始航路协同规划;采用优化算法平滑、合并航路规划结果,设计多航路起降场无人机起降航线,得到简单、直观、易于监控的城区物流无人机航路网络。仿真结果表明,搭建的航路网络各航路距离平均减少7.6%,转弯点数量平均减少59.3%,航路代价平均减少13.0%,有效降低了无人机在其中飞行的代价和复杂度。

摘要：参考GenBank发表的禽呼肠孤病毒M1基因序列设计2对引物(M1-1、M1-2)。应用RT-PCR扩增禽呼肠孤病毒内蒙古分离株C-98的M1基因序列。将纯化的目的基因片断与PMD19-T载体连接并转化DH5α感受态细胞,将经鉴定为阳性的重组菌送生物工程公司测序。结果表明,ARVC-98株M1基因片段长2283bp,具有完整的开放性阅读框架,编码732个氨基酸残基的μ1蛋白。ARVC-98分离株M1基因与ARV参考毒株M1的核苷酸同源性为89.1%～99.7%,与哺乳动物M1基因序列同源性较低,约为28%。

摘要：针对我国北方寒冷地区高速公路隧道中电伴热设备秋冬季长期开启消耗大量电能的问题,文章设计了基于时间切片的离散化优化模型和相应的求解算法。文章首先介绍了隧道中电伴热设备的现有问题,随后着重介绍模型和遗传算法的设计及原理,最后进行仿真实验分析。实验结果表明,通过使用文章模型求解所得的优化控制策略,可以有效提高电伴热设备的使用效率,达到节能减排,减少设备损耗的目的,并且模型在不同的环境温度下均有良好表现。