摘要：针对现有单边Lipschitz系统进行镇定时不考虑时滞信息,无法充分利用系统信息进行系统综合的情况,讨论基于观测器的一种新的镇定控制器设计问题。首先,对于带有时变时滞的单边Lipschitz非线性系统的状态构造观测器,基于构造状态设计由原状态和时滞状态共同决定的控制器,然后依据Lyapunov稳定性理论,采用改进的Wirtinger不等式、Young’s不等式、Schur补引理、单边Lipschitz条件以及二次内有界条件,将出现的非线性项转化为可处理的线性项,推导出使基于状态观测器的控制器存在的充分条件。该条件不仅与系统原状态及时滞状态相关,而且与观测器的原状态以及时滞状态有关。对不等式进行求解,从而得出控制器以及观测器的增益矩阵。最后,利用2个数值例子验证提出方法的有效性。

摘要：道家思想本属哲学范畴,将其运用于艺术与设计,能带来独特的启发。在快速发展的现代社会,礼品的包装设计越来越精致的同时也产生了不少问题。本文联系道家“朴素”思想的美学意义,从设计材料、设计色彩、设计装潢三方面进行探讨,阐述了道家“朴素”思想对礼品包装设计发展的启示。

摘要：【目的】为了实现对大肠杆菌靶基因的点突变,本研究将同源重组系统与CRISPR-Cas9技术相结合,探索一种高效、简捷的两步法策略。【方法】将靶基因的上下游同源臂和标记基因(amp)与pKOV质粒连接,获得pKOV-HR重组质粒。将pKOV-HR转化至大肠杆菌,借助其自身RecA重组系统,介导DNA发生同源重组,获得靶基因敲除菌株。随后,靶基因的点突变采用pSGKP-km和pCasKP-apr双质粒系统。首先,设计与amp结合具有定向引导作用的spacer序列,并利用overlap PCR获得带有靶基因点突变的同源臂,将spacer和同源臂与pSGKP-km质粒连接,获得重组质粒pSGKP-km-spacer-HR;接着,将pSGKP-km-spacer-HR和pCasKP-apr质粒转化至上述敲除菌株;最后,利用质粒表达的Cas9切割蛋白和λ-Red重组蛋白,发生DNA同源重组,获得靶基因点突变菌株。【结果】利用上述方法,既成功获得了大肠杆菌yjjW敲除菌株D7ΔyjjW::ampR,又实现了yjjW第24位碱基T到C的点突变,获得点突变菌株D7yjjW-24。【结论】本研究建立了一种高效、简捷的大肠杆菌靶基因点突变方法,amp基因的插入提供了有效的筛选标记,此外该方法建立的重组质粒pSGKP-km-spacer,可应用于同种菌株其他靶基因的点突变,能够缩短后续实验操作,为基因编辑技术的发展提供了科学理论以及实验操作基础。

摘要：为了提高STN-1汽车电子点火与燃油喷射实验系统的仿真度,扩展和增强该实验系统的实验功能,分析该实验系统的优缺点,提出改进方案,设计用于改进实验系统的节气门操纵机构,实现通过操纵油门踏板调节节气门开度、改变进气量,同时调节电机的转速,实现节气门开度控制发动机模拟转速,增加节气门开度指示和锁定机构,阐述实验系统开展不同层次实验内容的教学功能。