摘要：为提高自动导航农机的定位精度和可靠性,该研究设计了基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)和惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的智能农机组合导航系统,该系统根据来自INS的三轴姿态角速度、加速度信息以及高精度定位板卡的三轴位置、速度信息,采用松耦合模式,通过卡尔曼滤波对INS误差实时校正,解算出农机的精准位置、速度和姿态信息。为实现该组合导航系统,设计和制作了智能农机控制板,集成GNSS高精度解析板卡和惯性测量模块,并在控制板上实现组合导航算法。搭建了东风DF1004-2智能农机试验平台,并在试验田中分别进行静止和直线行驶状态下的试验和单独GNSS导航与组合导航效果的对比。试验结果表明,在农机静止状态,两者性能接近,定位误差均在1 cm以内,姿态角误差均在0.1°以内;在农机以2 m/s的速度按照预设直线行驶时,单独GNSS导航位置误差在6 cm以内,姿态角误差在1°以内,GNSS/INS组合导航位置误差在3 cm以内,姿态角误差在0.5°以内,GNSS/INS组合导航精度明显的提升,可为高精度农机自动导航控制提供技术支持。

摘要：考察创作实践,在我国,历史题材纪录片所涉历史,按距今时间长短可分为久远的历史或晚近的历史。久远历史题材纪录片一般被称为历史文化纪录片;晚近历史题材纪录片一般被称为文献纪录片。历史文化纪录片和文献纪录片庶几筑成我国历史题材纪录片的主体。

摘要：创意农业是在知识经济时代中,创意产业发展以及农业创新两方面交叉作用下发展起来的。简要介绍创意农业的概念与内涵,分析海南创意农业发展的条件与现状,并提出海南发展创意农业的建议。

摘要：全球性媒体革新时代已经来临。媒体革新,有技术上的创新,有体制上的变革,更有随之而来的创意影像观念的生成。创意是一种运用创新思维挖掘资源、激活资源、组织资源,进而提升资源价值的方法;创意影像是逻辑思维、形象思维、逆向思维、发散思维、系统思维、模糊思维和直觉、灵感等多种认知方式综合运用的结果。

摘要：结合催化裂化装置主风机组联锁保护的要求,分析了采用可编程控制器作为控制装置的优点,并结合烟气能量回收工程提出了设计方案。

摘要：在我国,国家颁布的学科及专业目录每隔若干年就要进行修订,以保证高等院校在变动不居的办学环境下获得方向引领,从而更具活力地合规前行、发挥作用。改革开放以来,我国颁布的学科及专业目录有多个版本,本文对其中的戏剧与影视学科及专业设置变化情况进行了梳理评析,并依据学科及专业设置逻辑,将本科生教育与研究生教育联通运思,提出面向本科生教育的戏剧与影视类专业更名、整合、增设的设想,以及面向研究生教育的戏剧与影视学科、专业值得关注的区域。

摘要：东北电影产业资源包括地域性电影创作题材、多样化电影节展活动、互动式电影文旅项目等产业发展基本构件。但东北电影产业资源所散发出的浓郁黑土气息除了具有其与众不同的共性,更有其与众不同的特性。东北电影产业资源是中国电影产业整体上行的不可忽视的支撑力量。新时代,在东北全面振兴征程中,东北电影产业资源需要梳理清点、集成创新,个中方向如何把握,尚需思忖、考量。

摘要：格里尔逊认为,纪录片从来不是一个固化的存在。1926年,他在评论弗拉哈迪的影片《摩阿拿》的文章中提出纪录片这个概念并确立纪录片作为片种与故事片并置时便指出,纪录片是对现实的创造性处理。所谓"创造性处理",显然是对立足于现实的纪录片创意的一种客观的、认同的、鼓励的表达。创意是涉及形象思维、抽象思维、逆向思维、发散思维、聚敛思维、模糊思维、系统思维等的一种创造性思维方式;是对资源进行挖掘、激活、组织,进而提升资源价值的有效方法。

摘要：纵观横览，意境客观地存在于生活现实．存在于中国文艺作品的创作、接受与批评当中；意境对于中国的文学乃至戏剧、音乐、舞蹈、绘画、雕塑、建筑、电影等艺术品类的浸染早已为人所肯定．而对于年轻的中国电视艺术的影响则有待我们深入认识。连缀一下意境与中国文艺同行俱进的发展过程，感悟中国电视艺术意境观念的历史传承．进而探索中国电视艺术意境存在的现实价值和中国电视艺术意境创造的应有要求，是本文意欲所在。