T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）
AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)
范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016
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详细信息评论摘要：为解决杏鲍菇人工分选耗时低效、准确率低的问题,提出一种基于深度学习的分级检测与抓取检测双模型并联的杏鲍菇智能分选方法和机器人智能分选系统。通过深度相机采集杏鲍菇图像,采用机器人作为分选执行器,基于ROS(Robot Operating System)应用python和C++语言设计开发智能分选控制软件,基于PyQt设计开发监控管理系统。测试结果表明:本分选系统可自动实现杏鲍菇的分级检测和机器人分选抓取,单只杏鲍菇分选检测用时18 ms,分级检测平均准确率为88.35%,机器人抓取成功率为98.33%,智能分选成功率为88.35%,证实系统整体的可行性与有效性,为其他农产品智能分选系统的整体实现提供新的解决思路。
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