摘要：为了解决机器伦理决策困境,分析智能机器伦理决策设计的研究现状,对机器伦理决策设计方法进行分类总结。对基于规则推理和基于神经科学不同的伦理决策设计实现方式及优缺点进行了对比分析,并对现阶段无人驾驶伦理决策研究现状进行了归纳分析,最后总结了现阶段机器伦理决策的研究水平。基于上述分析研究,总结得出了解决机器伦理决策困境的技术难点有:机器伦理道德地位的确立、普适机器伦理决策、机器伦理决策评估。提出了未来研究方向:将人类道德规范应用到机器伦理决策设计中,运用机器学习实现伦理决策设计,利用法律及行业标准规范来实现机器伦理决策设计。为机器伦理决策及无人驾驶伦理决策的设计提供参考。

摘要：选取了11个影响事故结果的机动车与行人状态的经验参数;并设计正交实验筛选出影响事故结果的显著参数。基于PC-Crash仿真平台,构建长头和平头两特征的机动车模型和行人模型,分别就显著参数对两种特征车型进行事故再现仿真;并结合行人头部损伤评价指标,分析了各参数对事故再现行人抛距及行人头部损伤的影响。据此指导一例真实人车事故案例,再现了整个事故发生过程,分析并验证了以上结论。研究有效提高了再现结果的精准度和客观性,能为事故鉴定提供更多的有效信息。

摘要：为了提高轮边驱动电动汽车的行驶平顺性,以车轮减振型轮边驱动系统作为研究对象,在其基础上设计不同的主动悬架布置方案。首先建立1/4车辆主、被动悬架动力学模型;然后采用最优控制理论设计车辆主动悬架LQG控制器,并基于层次分析法确定车辆各性能评价指标加权系数;最后在MATLAB/Simulink软件中建立仿真模型并进行仿真分析。仿真分析结果表明,相比于被动悬架,主动悬架两种布置方案均能有效地提高汽车行驶平顺性,综合考虑车辆各性能评价指标的改善效果,主动悬架布置方案二优于布置方案一。

摘要：为提升智能驾驶路径跟随行驶性能,文章通过分析国内外智能驾驶纵向控制的直接式和分层式设计方法,论述了纵向控制理论方法和技术应用的研究现状。目前研究主要是应用解耦控制系统来单独研究纵向控制,但存在系统模型单一、计算方法受限和未结合车联网技术等不足。因此,未来纵向控制技术将结合车联网通信技术、人工智能以及耦合横向控制进行研究,以实现智能、高效和安全的纵向控制行驶性能。