摘要：当前露天矿无人驾驶技术在卸载阶段面临的主要挑战是安全隐患,尤其是在卸载区边缘工程结构的稳定性与规范性检测方面。为应对这一挑战,提出了一种平行感知理论驱动的点云模型解析AC-VIT算法,旨在实时稳定地检测露天煤矿卸载区边缘工程结构的稳定性与规范性。首先使用无人矿卡后向激光雷达扫描得到三维点云数据,随后应用网格平均方法、统计滤波法以及映射离散网格模型对点云数据进行处理,进而通过高度场梯度特征提取进行初步地形标记,并结合改进的AC-VIT神经网络进行规范性的识别与分类,AC-VIT模型通过全基于自注意力机制的平行计算和多层级的注意力机制,能有效捕捉长距离依赖关系。此外,在人工场景仿真环境中,基于内蒙古哈尔乌素露天煤矿实际生产作业环境搭建卸载区平行仿真环境,以获得大量多样性人工场景数据,在此基础上结合实际场景数据,利用提出的算法平行执行,进行平行感知计算实验的设计和实施,完成有效的检测算法训练和科学评估。实验结果表明,平行感知理论驱动的点云模型解析AC-VIT算法在准确率方面达到了98%,较传统神经网络模型的准确率与效率有所提高。此外,AC-VIT算法的成功应用不仅增强了露天矿卸载作业的智能化水平,还为其他类似的工程结构安全检测提供了有力的技术支撑。

摘要：针对井下路面情况复杂、转向不灵便、感知定位不精确和转载困难的问题,提出了一种矿用多功能辅助运输车的设计方案.该车具备底盘升降、双向驾驶、四轮转向、远程遥控、模块化上装等功能,可以灵活地运输不同类型的物资,实现一机多用,减少物料的中间接驳工序,对提高作业安全性和效率具有重要意义.

摘要：0前言随着国家大力推进新型干法水泥技术创新和设计优化,为满足水泥市场需求,我公司在吸收、消化引进技术的基础上,依托安徽海螺集团枞阳2条2 500t/d熟料国产化生产线建设工程,于2001年成功开发研制出具有国外同类产品先进水平的MLS 3626立式辊磨机(以下简称MLS 3626立磨).这项研制开发成果,填补了当时我国大型立式辊磨机的空白,实现了我国2500t/d水泥生产线技术装备国产化的重大突破.本文就该磨机后期开发和研制工作作一纲要介绍.

摘要：在研究国内外立式辊磨的基础上开发出MLS4531立式辊磨,结合工程实际优化了技术参数、研磨机构及其附属装置。在调试中对MLS4531立式辊磨的液压系统,安全装置进行了改进。

摘要：阐述了拉斗铲倒堆工艺在我国露天矿山的应用及推广情况,针对准能黑岱沟露天煤矿拉斗铲应用中存在的问题进行了探讨,搜集整理了大量国外实践数据,客观的量化分析了黑岱沟露天矿拉斗铲倒堆工艺在作业成本、效率、能力等方面与国外存在的差距,提出当前存在问题的根源在于:倒堆开采工艺设计不合理、设备维护检修及生产组织管理水平与国外相比较为落后。根据国内外开采条件的对比分析,提出采用分区开采设计方案替代现行的全工作线开采方案,并提出未来拉斗铲倒堆工艺的重点研究方向应为:采场分区开采设计方法、拉斗铲倒堆作业方式及程序优化设计方法、设计施工管理与设备维护检修的信息化技术。

摘要：黑岱沟露天煤矿二采区煤层断陷带的存在使抛掷爆破-拉斗铲倒堆工艺无法按正常区域设计与施工,影响原煤生产接续。通过分析断陷带断层对抛掷爆破高台阶稳定性、钻机倾斜穿孔有效深度、抛掷爆破有效抛掷率等方面的影响,确定了断陷带影响范围。按倒堆与采煤工作线推进度一致原则,建立了抛掷爆破台阶高度、原煤厚度与倒堆系统生产能力之间的函数关系,并结合倒堆系统作业能力分析、有效抛掷率与抛掷爆破台阶高度之间的关系曲线方程、煤层厚度变化情况等,初步确定了断陷带影响区域各采掘带抛掷爆破台阶高度,在此基础上,根据穿孔设备纵、横向作业坡度限制对抛掷爆破台阶顶盘面进行调整,优化确定了断陷带影响区域各采掘带合理的抛掷爆破台阶高度。根据不同抛掷爆破台阶高度条件下爆堆曲线拟合结果,对拉斗铲站立水平高度与倒堆系统各环节作业量进行分析,建立了拉斗铲站立水平高度与原煤生产能力、原煤平均厚度之间的函数关系,并根据各采掘带煤层平均厚度、拉斗铲倒堆作业量等,确定了断陷带影响区域各采掘带拉斗铲站立水平高度。根据断陷带区域地质条件变化,优化确定的抛掷爆破-拉斗铲倒堆工艺参数,可指导黑岱沟露天煤矿实现过断陷带期间安全、高效生产,确保原煤生产接续。

摘要：反舰导弹末端制导威胁态势的量化分级是基地化训练中的重点难点问题。对此,采取无人机加装导引头的方式,构建反舰导弹末端制导靶标;设计典型的末端制导威胁态势,提出基于射击效率与舰艇反导指数的量化分级方法;基于水面舰艇小型作战编组防空反导训练场景,完成制导威胁态势的分级设计与应用。提出的方法对分层分级开展防空反导训练具有重要的指导意义。