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基于OpenCV的视觉定位四旋翼无人机
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《福建电脑》2019年 第4期35卷 97-98页
作者：刘新泽 刘靖宇 杜智文 钮杨洁 丁建鑫同济大学浙江学院电子与信息工程系浙江嘉兴314051 
本论文所制作的无人机由以下两个核心部分组成,其一是以TM4C123G单片机为飞控的核心部分,其二是以安装有OpenCV库的树莓派为视觉识别的核心部分。系统通过树莓派(图像处理器)检测周围环境,获得当前飞行器的位置以及偏离目标位置,将位置...
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