摘要：简要介绍了华能威海发电有限责任公司三期2X660MW机组工程风冷式钢带输渣机+斗提、渣仓除渣系统和气力除灰系统以及压缩空气系统的设计情况。

摘要：锅炉汽包水位是衡量锅炉汽水系统物质是否平衡的标志,因此水位控制十分重要。调速型液力偶合器作为动力传动装置的节能效果是很显著的。本文对偶合器变速调节的锅炉汽包三冲量水位控制系统进行仿真研究,并针对系统的特性设计了不完全微分PID控制器。通过仿真结果分析,得到了较好的控制和节能效果,达到应用要求。

摘要：首先对煤粉-树皮复合燃烧锅炉的汽包水位控制系统进行了研究。以往对水位控制系统的研究大多数建立在参数准确确定的数学模型基础上,水位对象参数的准确确定常用特性实验法,本文采用鲁棒控制思想,依据锅炉参数确定对象特性曲线、对象参数范围及控制方法。该锅炉属于中压中型锅炉,其汽包水位的"假水位"现象较为严重,故采用带前馈的串级水位控制系统来抑制假水位的影响。最后通过仿真分析验证了所设计的控制器对系统具有很强的鲁棒性。

摘要：本文重点评述了物料特性对密相气力管道输送特性的影响,系统地探讨了密相气力输送阻力特性、数值模拟近些年取得的研究进展,最后对存在的问题及研究的方向提出意见。

摘要：对某地机床厂正在运行的蓄热室加热炉进行测量,分析得出该蓄热室加热炉的产量和供热量、单位产品燃料消耗量和供热量的函数关系,总结出蓄热室加热炉在换向周期内排烟温度的变化规律。

摘要：结合工程实例，介绍了支盘桩的工艺过程，施工和应用中应注意的问题，对比了支盘桩和灌注桩的承载力和经济特点，为施工和应用设计提供参考。

摘要：传统的的计算机实训教学不能调动学生的兴趣和主动性,将任务驱动的教学模式引入到计算机实训教学过程中,通过教师精心设计的任务引导学生自主完成操作,探究方法,可以充分发挥学生学习的积极性和创造性,达到全面提高学生计算机操作技能水平的要求。

摘要：随着软体抓取器的研究不断深入,提高其承载能力一直是亟待解决的问题。为此提出一种简单实用的方案,即在软体驱动器的指尖处嵌入磁铁片,通过抓取器指尖之间的磁力增加抓取力。介绍了软体抓取器的结构设计及其制作方法;进行了抓取的力学建模,尤其对指尖贴合时的拉力建模进行了详细分析,得到了理论承载力的大小;对抓取器模型进行了有限元仿真,分析了气压大小与承载力的关系;对理论建模和有限元仿真分析的结果进行对比,二者承载力较无磁铁片嵌入的抓取器分别增加了20.72 N与16.34 N,表明该方案是可行的。该方案为开发出高载荷的软体抓取器提供了新的设计思路。

摘要：为了解决刚性机械手安全性低、适应性差的问题,设计了一款具有抓取功能的软体机器人。该软体机器人由三个呈圆周120°分布的软体驱动器和一个夹具组成,夹具可以实现自动化改变直径以适应不同大小物体的抓取,经测算软体机器人可以抓取直径范围为45~97 mm的物体。夹具和软体驱动器都采用3D打印制造,具有成本低、制造简单、易于大规模生产的优点。软体机器人采用气压驱动,当给驱动器充气时,三手指同时弯曲抓取物体,具有很好的稳定性。对于软体驱动器建立了相应的力学模型,得到了弯曲角度与输入气压的关系,并利用ABAQUS有限元仿真软件对驱动器弯曲特性进行仿真。对比发现,理论建模和仿真分析在驱动器弯曲角度具有很高的吻合性。

摘要：与高穿深粉末药型罩相比，大孔径粉末药型罩的设计和试验难度较大。本文通过混凝土靶试验，对大孔径粉末药型罩研制过程中的几个主要因素进行研究分析，研究表明影响大孔径粉末药型罩性能的主要因素是基本结构、成份与颗粒级配以及药型罩成型工艺，通过控制调整这些主要因素，可以改善大孔径粉末罩的性能，达到设计要求。