摘要：为了确保装配过程中,高压线束针脚与变压器端面垂直,连接面不因压力过小而配合不紧密且不因压力过大而损伤,研究了1种混合动力车辆高压线束与变压器装配过程压力与位移变化的控制解决方案。该方案实现了对某混合动力车型高压线束与变压器合装及其连接螺栓紧固过程时的压力和相对位移变化实时采集和监测,并对＂高压线束针脚的位移＂与＂线束接头端面和变压器连接面间的压力＂的相对变化趋势进行控制。最大压力在1 400 N-1 600 N的同时,位移须到达18.8～19.2 mm,产品合格,否则产品不合格。这样确保了装配过程能够严格按照产品设计要求进行,避免造成连接针脚装配时损坏和在后续使用过程中出现接触不良。

摘要：为了解决奔驰E系四驱车型前桥左、右驱动半轴装配工艺瓶颈,提出了三种解决四驱车前桥驱动半轴装配的方案,通过对三种方案分析和比较,确定了文中详述的移动式制动盘升降控制方式,其通过控制制动盘高度调整来实现驱动半轴与中间轴的相对位置角度控制。在保证装配质量的条件下,提升了装配效率,最终解决了该装配点的工艺瓶颈。

摘要：为了避免汽车装配协作机器人故障发现不及时而导致的生产效率低下,设计一种基于机器视觉的汽车装配协作机器人机械故障图像识别系统。以典型机械故障识别系统为基础,建立具有故障图像采集、故障图像处理、故障图像特征提取和故障图像分类四大模块的汽车装配协作机器人机械故障图像识别系统;利用机器视觉技术获取机械故障图像特征,根据Saulola算法实现机械故障图像彩色增强,通过Niblack算法确定协作机器人机械故障节点位置,得到机械故障图像识别系统的机械故障图像分类结果,实现汽车装配协作机器人机械故障图像识别。实验结果表明:该方法识别效果好、识别效率高。