摘要：针对导弹靶弹的弹道跟踪精度问题,基于反馈线性化和最优控制理论设计了一种弹道跟踪制导律。首先,通过对靶弹进行受力分析,建立靶弹纵向运动非线性方程组;其次,根据反馈线性化理论的定义和充要条件,详细推导得出靶弹的精确线性化运动方程;最后,通过最优控制理论设计弹道跟踪制导指令,并在阵风干扰和不同机动飞行弹道下,与基于小扰动法和固化系数法设计的跟踪制导律进行比较。结果表明:基于反馈线性化法设计的弹道跟踪制导律具有较高的弹道跟踪精度和较低的需用过载。

摘要：针对老年人常出现的忘服药、漏服药甚至服错药的问题,设计了基于PHP的辅助智能药箱客户端的管理系统。该管理系统以手机移动客户端APP为载体,包括药品管理、定时提醒、吃药记录、健康档案、科普资讯等功能。智能药箱客户端通过云服务器将数据传递给APP,家属可以在APP上及时掌握老年人的服药情况,实现信息交互和远程监督,让老人吃的放心,家人用的安心。

摘要：本文设计的智能药箱是一种能够保障老人按时按量吃对药的装置。此装置鉴于老人记忆力降低、视力降低、不识字等问题,采用一系列安全措施来消除老人吃错药、乱吃药、忘吃药等情况存在的安全隐患。家属帮助老人按步骤设定好吃药时间、吃药种类,并将相应的药放入药盒后,语音模块将按时提醒老人吃药,药盒盖子会自动打开。将吃药结果通过GSM技术传入云端服务器到手机APP,远方的家属能及时掌握老人在家的吃药情况。此装置有效解决了老年人吃药问题,帮助老人吃准药吃对药,方便老人的生活,保障老人的健康。