摘要：高端移动装备代表着国家工业技术水平,进一步对其优化可减轻装备质量、提升机动性能和承载能力,同时实现节能减排。针对现有电动静液作动器(Electro-Hydraulic Actuator,EHA)液压回路辅助阀数量多和插装式平衡阀开启存在不确定性问题,设计了一种溢流平衡阀,将其应用在EHA液压回路,可同时取代溢流阀和平衡阀。通过简化和优化EHA液压回路,实现其小型化、轻量化和集成化,提高EHA可靠性。建立AMESim仿真模型,在负负载工况下研究了不同外负载和溢流平衡阀参数对EHA液压回路系统性能的影响。分析表明,在负负载工况下,外负载、溢流平衡阀控制油口阻尼、弹簧刚度以及控制比的变化均对EHA工作性能有较明显影响。与现有EHA液压回路方案相比,辅助阀数量减少了5件,减少比例为41.7%,集成阀块体积和质量均下降约50%,达到优化设计目的。

摘要：为实现柠檬的自动分级,提出了一种基于改进RCF网络的阈值-面积算法自动检测柠檬尺寸的方法。首先在主干网络中加入注意力机制模块,在每个Stage侧级输出和最终输出时加入残差模块来改进RCF网络,以获得柠檬边缘更细致的检测图像;然后将边缘图像经过阈值处理后进行轮廓检测,运用基于OpenCV的阈值-面积算法提取柠檬轮廓,获得柠檬尺寸。实验结果表明:改进的RCF网络将全局最佳和最佳图像比例单图最佳指标分别提高到0.816和0.836;在尺寸检测实验中,阈值-面积算法检测的柠檬尺寸与实际尺寸相比误差较小。