摘要：旋转直接驱动电液压力伺服阀的显著特点是阀芯由有限转角力矩电机直接驱动,滑阀级输出负载压力。对该阀进行了原理分析、数学建模,并且根据数学模型进行了仿真分析,设计了控制器结构,分析了控制器中各参数对该阀性能的影响,对该阀的静态特性和动态特性进行了试验研究,试验结果与仿真结果基本一致,性能达到了目前国内其他形式压力伺服阀的水平,推动了国内力控制系统的发展。

摘要：将三通阀控单作用缸的新型结构应用于炮控性能测试系统,在介绍了炮控性能测试系统的主要组成和工作原理的同时,着重分析了该测试系统的执行机构在系统位置控制方面的应用。通过对执行机构进行数学建模,模型降阶处理,设计了速度反馈校正、串联滞后-超前校正控制器。对闭环后模型的仿真分析得出控制器参数,并用于系统试验验证,系统满足平稳性、快速定位、快速撤离指标要求。拓展了三通阀在位置伺服系统中的应用,对工程具有很强的指导意义。

摘要：牵引力模拟系统可使农业机械在室内进行试验,试验方便、可靠性好、效率高。系统执行机构采用三通阀控带恢复弹簧的单作用缸,首先对系统进行线性数学建模,利用Simulink根据线性模型初步设计控制器,然后利用SimHydraulics软件包进行系统机理建模,并修正控制器,系统的静态和动态特性满足指标要求。仿真和试验结果验证了三通阀控单作用缸可用在力控制系统中,同时拓展了三通阀的应用范围。