摘要：目的:优化炒赤芍的炮制工艺,为该炮制品的质量控制提供参考。方法:采用高效液相色谱法对炒赤芍中的芍药苷进行含量测定。色谱柱为Agilent ZORBAX SB-C18,流动相为乙腈-0.05mol/L磷酸二氢钾溶液(15∶85,V/V),流速为1.0mL/min,柱温为30℃,检测波长为230nm,进样量为10μL。以表面颜色、断面颜色、硬度、气味考察炒赤芍的外观性状;以外观性状评分和芍药苷含量评分的综合评分为考察指标,分别对投药量、炒制温度、炒制时间进行单因素考察,并根据单因素试验结果对上述3个因素进行Box-Behnken响应面法优化,并对优化后的炮制工艺进行验证。结果:芍药苷检测质量浓度的线性范围为0.02~4.15mg/mL(r=0.9999);精密度、稳定性、重复性、加样回收率均符合要求。炒赤芍的最优工艺为投药量374.60g、炒制温度101.61℃、炒制时间20min。在最优工艺条件下,6次平行验证试验所得炒赤芍的综合评分为97.39~98.82分,RSD为0.54%,与预测值(98.18分)相接近;炒赤芍颜色较赤芍生品略有加深,质脆,有香味。结论:优化所得炒赤芍的炮制工艺稳定、可行,适用于该炮制品的制备。

摘要：针对中型无人直升机活塞发动机的恒定转速控制难题,设计一种带前馈补偿的模糊自抗扰控制(ADRC)方法。通过引入旋翼负载特性对发动机进行数学建模,将总距操纵、前飞速度作为已知扰动进行前馈补偿,设计模糊PID控制器适应活塞发动机复杂做功过程的非线性特性,将旋翼气动力变化以及风扰作为未知扰动,设计扩张状态观测器(ESO)对扰动进行在线估计与反馈补偿。通过数值仿真验证了控制方法可以有效地提高发动机转速控制的抗干扰能力与控制精度。并进行了发动机地面开车和飞行试验,结果表明,在飞行试验过程中,无人直升机的旋翼转速控制误差小于5.0 r/min,动态跟踪性能得到显著提升。

摘要：文章对系泊系统的稳定性设计问题进行了探讨,主要研究了不同风速下的钢桶、钢管的倾斜角度和锚链形状,浮标吃水深度以及游动区域等物理量的变化情况,以及综合考虑风力、水流力和水深情况下的系泊系统的设计。

摘要：直角坐标机器人作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案,在替代人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。文中介绍一种通过采用罗克韦尔PAC(可编程自动化控制器)控制器,能很方便地实现对三轴直角坐标机器人的电气控制。方案选用都具备EtherNet/IP为总线接口的罗克韦尔PAC控制器、伺服驱动器、触摸屏等。方案硬件结构简单,软件功能开发方便,并编制了工件分拣示例程序,实践证明设计方案是切实可行的。