摘要：为了解决传统反应式导航中的复杂陷阱问题,优化导航控制,减少计算复杂度,提出了基于自适应模糊神经网络的机器人导航控制及改进型虚目标路径规划方法.首先根据移动机器人运动学模型,融合神经网络的自主学习功能与模糊控制的模糊推理能力,提出了基于自适应模糊神经网络的机器人导航控制器,将生成的Takagi-Sugeno型模糊推理系统作为机器人局部反应控制的参考模型.该自适应模糊神经网络控制器实时输出扰动角度,在线调整移动机器人的预瞄准方向,使移动机器人能够无碰撞趋向目标.然后,提出了一种改进型虚目标方法,优先选择机器人可能逃脱陷阱状态的路径,简化了设计难度,改变了虚目标切换方式,避免了大量复杂计算.实验结果表明,提出的方法可以帮助机器人在全局信息未知的复杂环境中导航,在趋近目标点的过程中能有效避障,无冗余路径产生,且轨迹平滑.

摘要：结合实验室现有的小型移动侦察机器人,设计了一种3自由度关节型小型车载机械手,用于各种污染与核辐射环境下的应急处理及取样。介绍了该机械手的总体结构设计与控制系统设计,最后在实际工程应用中证明了此机械手有效可行。

摘要：为了提高实验室现有遥操作侦察机器人的可靠性、实时性和可扩展性,设计了一套基于CAN总线的机器人控制系统。该系统由一个主节点和多个从节点构成,节点之间采用CAN总线相连,以实现侦察机器人各部分功能的模块化。给出了控制系统的总体结构,并结合系统中机械手控制模块阐述了CAN总线通信的硬件和软件设计。该控制系统已经成功应用在实验室现有的侦察机器人中,能够完成现场环境侦察和应急处理任务,在实际工程应用中得到了良好的应用。

摘要：鉴于缓解网络中心化军事信息系统中海量信息过载,提出了基于知识图谱的军事信息搜索技术架构,并对知识体系构建、知识抽取、知识融合和知识应用等核心技术进行了阐述。以军事数据库搜索为例,提出一种能处理自然语言查询的基于知识图谱的军事数据库搜索方法,给出了基于知识图谱的军事信息搜索系统的具体构建步骤。

摘要：面对教学方式不断变革、线上教学发展迅猛的新形势,如何提升原有课堂教学质量成为教育研究重点。为此提出一种面向心流体验的精细化开放式教学模式。首先在原有课堂教学理论基础上,引入心流理论,进行课堂提升需求分析。然后充分结合线上教学方式优势,设计课堂教学辅助分析系统,在信息化技术支撑下实现课堂精细化管理。在理论支撑与系统需求指导下,打造开放式教学环境,构建“以学生学习为主体、信息分析为辅助、心流体验为目标”的课堂环境,增强学生主动学习的积极性,提高学生各方面综合能力。

摘要：随着新工科形势下教学模式改革的深入,小班授课教学模式越来越受到关注。为了促进课堂教学多元化创新,加强师生教学结构性融合,提高学生课堂学习效能,提出一种面向小班授课的轻量级教学管理软件设计与实现方法,利用信息化手段辅助课堂教学,实现课堂信息动态管理、教学效果实时反馈、教学信息即时分析,从而提升教学效果。

摘要：产教融合大环境下,提高应用型本科人才培养质量的重要途径之一是开展项目化教学。通过从项目设计和实施、教学过程评价、校企联合育人方面进行分析,探讨项目化教学面临的问题及对策,以进一步提升项目化教学成效,更好地服务于行业和地方经济发展。

摘要：针对传统机器人控制系统存在的跨平台开发和部署问题,提出了一种基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)网桥的跨平台网络化人机交互系统。构建以***框架为服务后端,Boot-strap框架和jQuery组件为交互前端的网络化控制系统架构,通过ROS网桥技术实现万维网(World Wide Web,WWW)端和机器人端的跨平台数据互通,并按需进行机器人控制服务化调用。实验结果表明,该控制系统能够实现机器人端环境感知、状态监视、远程控制等功能,支持个人电脑(Personal Com-puter,PC)端、移动端等泛平台人机交互,具有可模块化敏捷开发、移植扩展性强等优点。

摘要：工程教育承担着培养工程人才的使命,项目化教学在培养学生工程技术能力中发挥了重要作用。目前,项目化教学仍更多注重学生专业知识实践运用,存在工程思维缺失、专业知识边界过重等问题。新工科复合型人才培养需要发展系统工程观视域下项目化深度教学模式,建立跨学科综合素养人才培养路径体系,解析综合素养能力所包容的系统思维深刻内涵,设计多维度、多视角、深层次教学逻辑策略,发展学生高阶思维能力、提高综合素养水平。

摘要：在工程教育的大背景下,OBE教育理念正被逐步重视和推广。以EDA技术课程项目化教学为例,以OBE工程教育认证要求为基础,探讨建立长期毕业生跟踪及用人单位需求反馈机制,以企业和社会需求为引导,针对企业项目需要加以改进,建立长期与短期学生学习情况反馈机制,形成闭环评价,提升测控专业EDA技术教学质量。