摘要：基于非完整理论,将摩擦圆盘运动分解合成机构作为关节传动部件,提出了一种新型并链式非完整机械臂,并针对这种四关节机械臂建立了运动模型,通过对其运动规律分析证明了该系统具有非完整性和可控性。并采用将这种机械臂具有的三角形数学模型链式变换的方法,在链式空间对系统进行运动规划。分析表明,该机械臂各个关节能够在规定时间内准确地运动至目标位形,实现了两个控制电机驱动四个关节运动,具有欠驱动特性,为研究轻量化、小型机械臂奠定了基础。

摘要：宜兴的紫砂艺人们运用自己聪慧的头脑和灵巧的双手,一代接着一代,把紫砂从简单的实用器,一直升华成为一种情感的寄托和精神的象征,在其中我们可以照见自己的过去和未来。从整体上来看这件紫砂作品《致远壶》,则是更多地让这些元素起到了装饰的作用,保留了紫砂壶最为根本的实用性功能,而且壶底部的树桩设计,更是增加了层次感和立体感,让我们在使用此壶的过程之中,通过不断的把玩和摩挲,能够更为清晰地感受到匠人高超精湛的技艺水准和中国文人的剑胆琴心,对"岁寒三友"的喜爱,造就了其宁静致远的美好品格特征,其中的人文韵味历久弥新。

摘要：动态电压恢复器(DVR)是一种电压型电能质量补偿装置,串联在电网和负载之间,用于保障负载侧的电能质量。提出了一种新型级联多电平DVR,两个H桥功率单元级联构成一个逆变单元,并依靠整流电路给逆变单元直流侧电容器提供能量。装置采用电容器耦合方式串入电网,选用数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)构成控制系统。进行了详细的硬件和软件设计,实际运行测试结果表明,该级联多电平DVR响应速度快,能够迅速、有效地产生补偿电压,保证了负载侧的用电质量。

摘要：中国紫砂文化历史悠久,博大精深,是中国传统艺术中一颗璀璨的明珠。紫砂文化和中国传统松文化的互相结合,在紫砂市场上可以说是非常常见的题材,也是紫砂历史上非常伟大的创新和想法。将松文化融入到一件小小的紫砂壶之中,展现出松老干的造型,足以见得紫砂艺人精湛的紫砂技艺。这件紫砂壶"清吟"就是这样一件表现出松树旺盛生命力的作品,松针简单疏朗,松桩刻画遒劲苍老,惊喜传神,展现出艺人对新生命的期待。这篇文章就这件紫砂壶"清吟"的造型艺术以及表现出的中华文化谈一谈松文化与紫砂文化的互相结合。