摘要：针对智慧家庭工程安防需求,研究了无线网络与云计算环境下远程安防机器人系统设计的关键技术。项目首先将WIFI短距离无线通信技术与远程网络技术(GPRS、TCP/IP)一体化集成用于机器人系统通信,系统功能强;利用QT技术设计显示界面,使操作、显示更加合理化、人性化;机器臂设计理念采用柔性设计技术,便于拾取危险物体或探测险情;项目融入了云计算技术,利用"腾讯云"存贮有价值信息,系统可扩展性更好。系统测试表明,当家里处于无人状态,系统主动开启安防监控模式。意外情况发生时,传感器将报警数据发送到主控板进行处理后通过GPRS模块打电话给用户,并同时发短信;用户接到报警可以打开客户端并通过远程视频监控室内情况,控制机器人及时进行处理险情。项目优点在于将机器人、无线网络、云计算等新兴战略技术融入智慧家庭工程,系统实现了网络化、智能化、人性化工作模式。

摘要：基于8位微控制单元(Micro Control Unit)MCU,通过设计上位机实现了对巡逻车进行遥控、自动和寻迹三种模式的切换以及控制数据的采集周期。系统在该三种模式下完成了环境的温度、湿度、火警、烟雾以及障碍物距离等参数的数据采集,并且通过无线蓝牙模块与上位机进行了良好通信。巡逻车移动性强,能够实时动态采集数据,具有数据传输稳定的特点。