摘要：在机器人实际工况中,针对含有薄壁四点接触球轴承的机器人腕部关节系统的运动稳定性问题,对腕部系统模型进行了简化设计和仿真研究。在考虑薄壁结构的弹性变形和动态接触作用耦合影响的基础上,建立了刚柔耦合工业机器人腕部关节系统模型,分析了不同受载工况和正反转驱动下的变形规律和动态特性。首先,基于多体动力学和Hertz接触理论,设计了包含薄壁四点接触球轴承和中空轴及基座的腕部关节系统刚柔耦合接触动力学仿真模型;然后,考虑薄壁中空轴、基座、轴承套圈和保持架的结构弹性变形、钢球和套圈滚道、保持架的动态接触作用,研究了机器人腕部关节系统两种实际工况对保持架和钢球角速度、保持架和薄壁基座振动位移、钢球与套圈的动态接触力的影响;最后,计算分析了两种工况下腕部关节系统的动态载荷规律和振动响应特性。研究结果表明:在相对较大的径向载荷作用下,保持架和钢球会出现打滑现象,速度呈现周期波动,保持架和基座具有更好的运动稳定性,其薄壁轴承内部载荷降低,主副接触对均承担联合载荷,轴承内部载荷稳定性也更好。该仿真模型及结果可以为薄壁腕部关节系统的动力学分析与设计提供参考。

摘要：推动文化和旅游深度融合发展是当前中国文化和旅游业发展的主要任务。以中国戏剧文化与旅游业的融合发展为研究出发点,选取嵊州越剧小镇为研究对象,将其官方公众号推送文本与网络平台上游客评价文本作为研究数据,通过高频词、高频词结构与语义网络分析图对官方投射形象与游客感知形象进行对比分析。研究发现,双方在越剧小镇基础形象认知方面达成一致,但在其他方面却产生了很大认知差异,进而本文从加强文化内涵传播、提升体验项目品质和强化经营管理体系3个角度提出建议对策,以期助力文旅小镇的高质量发展。

摘要：以BZ34—1 CEPA浮托组块运输计算为例，讨论了如何运用SACS软件模拟结构运输模型和组合环境工况，使得斜撑承受运输过程中的动态荷载，不承受静态荷载。运用GAP单元使组块主腿只受压力不受拉力，合理优化装船固定设计，保证组块运输的安全性。对于万吨级组块或者导管架的装船固定设计具有很大的指导意义。

摘要：本文通过对园林道路、植物、水景、雕塑等园林景观中各类元素进行分析，提出园林景观照明设计中的一些要点。

摘要：果蝇是遗传学研究的＂明星＂材料,为揭示遗传规律做出了重要贡献。在近年高考中,常有以果蝇为题材的遗传实验设计题出现,让学生模拟科学家的研究进行相关的实验探究分析,突出了能力立意的新课程要求,重点考查和培养了学生的创新精神与实践能力。

摘要：从设计方案审查角度入手,通过典型案例总结夜景照明设计常见的光污染问题。并从设计范围、灯具选型、布灯设计、效果与控制等角度分析光污染问题产生原因,探讨有效的控制措施。

摘要：“事件策略”是指教师根据教育教学需要,借助与生物学科相关的事件,或有目的地设计事件,引导学生从中发现、分析并解决学科相关问题,提升学生的关键能力与学科素养。基于“事件策略”,教师在日常教育教学中可通过以下途径培养学生解决问题的能力。第一,提炼事件内核。事件往往是由不同的问题引起的,因此,教师基于“事件策略”培养学生利用生物学科知识解决问题的能力首先需要提炼事件内核。以全国上下一心抗击新冠肺炎疫情为例,人们在抗击疫情初期的工作重心是控制病毒的传播。随着对病毒研究的深入,人们逐渐认清了该病毒的生物本质(RNA病毒),并通过免疫学方法,从康复者体内提取抗体用于应急性治疗。

摘要：与传统混凝土结构相比,钢结构在施工过程中的误差较小、精准度较高,其性能和应用前景成为当前研究的热点。应用SAP2000软件,建立了大底盘双塔不等高钢结构模型和结构-支撑结构2种三维模型,通过数值模拟分别对模型进行振型(模态)分析、地震反应谱分析和弹性时程分析。该模型符合设计规范要求,位移变形在合理范围之内;框架-支撑结构有效地增加了结构的抗侧移刚度,使顶层最大位移得到了有效控制。

摘要：论文以蓝鲸船执行ZAWTIKA 1B项目结构物安装为背景,阐述了锚系定位的浮吊船海上作业的相关设计准则及分析方法,为船舶适应性及施工窗口的选择提供依据.通过建立船舶及锚系的水动力模型模拟船舶作业及待命状态,分别考虑8个典型遭遇浪向的环境条件,针对各浪向下完整工况和单缆破断工况,利用准静态方法对承受风浪流联合作用的系泊系统进行求解,得到船舶的运动响应和各锚缆的受力情况;结合规范要求及船舶自身特性确定限制条件,通过优化设计,获得合适的锚位及各遭遇浪向下能承受的极限环境条件,将计算结果与作业地点波高及浪向的联合分布情况对比分析,确定船舶在各月份的作业及生存概率,为蓝鲸船在新海域的作业适应性及其它船舶在该海域的作业提供参考.

摘要：通过现场踏勘、民意调查和相关资料,分析瑞安市人口老龄化现状与发展趋势,老年养老服务设施建设现状及其存在的问题。对未来养老机构床位需求规模进行了预测,并对如何加强养老服务设施建设提出了一些对策建议。