摘要：针对残差块中特征图直接相加无法反映特征间相关性以及特征融合阶段存在信息损失的问题,提出一种融合自适应加权模块的目标检测算法.该算法对YOLOv4的主干网络和颈部网络进行改进,设计了一种自适应加权模块,对输入的2个特征图进行通道压缩并提取特征信息,从提取的信息中获取空间权重,最后将空间权重赋予输入特征图来建立其之间的相关性.在特征融合阶段增加跳跃连接,补充特征融合过程中的信息损失.实验结果表明,该算法能够有效地提高目标的精度,在PASCALVOC数据集与KITTI数据集上的精度较YOLOv4算法分别提高了0.90个百分点与0.89个百分点.

摘要：针对目前自监督单目深度估计网络在充斥着大量低纹理、低光照区域的室内复杂场景中存在预测深度信息不精确、物体边缘模糊以及细节丢失严重等问题,本文提出一种基于层级特征融合的室内自监督单目深度估计网络模型。首先,通过映射一致性图像增强模块来处理室内图像,提升低光照区域可见性并且保持亮度一致性,丰富纹理细节,一定程度上解决了训练网络时出现模糊假平面恶化模型的问题。然后,设计结合基于注意力机制的跨层级特征调整模块的深度估计网络,充分融合编码器以及编-解码器多层级特征信息,提升网络的特征利用能力,缩小预测深度与真实深度的语义差距。最后,设计基于图像风格特征的格拉姆矩阵相似性损失函数作为额外的自监督信号约束网络模型,提升网络预测深度的能力,进一步提高了预测深度的精度。在NYU Depth V2和ScanNet室内数据集上进行训练与测试,正确预测深度像素的比例能够分别达到81.9%和76.0%。实验结果表明,相比现有主要的室内自监督单目深度估计网络,本文网络模型很好地保持了物体边缘和细节信息,有效地提高了预测深度的精度。

摘要：煤矿安全生产视频分析与识别技术是保障我国煤矿智能化建设和煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。为及时对煤矿井下安全隐患进行实时监测和预警,视频AI(Artificial Intelligence,人工智能)识别关键技术已经成为煤矿安全生产领域的研究热点。阐述了我国煤矿智能化建设过程中安全监测与监控的发展现状,分析了当前矿井视频监控与安全隐患识别预警存在的效率低、响应慢、效果差等问题,结合计算机视觉、边缘计算、大数据处理、云服务、智能终端等先进技术手段、进行了煤矿安全生产视频AI识别的顶层设计,提出了煤矿“人-机-环”全域视频AI感知的“云-边-端”协同计算系统架构,构建了视频识别端节点传感器、边缘计算设备、视频识别场景云服务应用体系,明确了智能识别与预警联动控制响应机制,打通了“云-边-端”信息交互感知与联动控制数据链,实现了数据共享联动和预警协同。同时,围绕矿山“人-机-环”全域AI视觉信息智能感知和全息泛化景象平台的构建,梳理了矿井安全隐患视觉感知及识别预警的技术处理流程,归纳了AI识别过程中的各类预处理-增强-重建-检测-识别方法的优点和缺点,明确了煤矿安全生产视频AI识别关键技术发展的主流方向和趋势。其次,结合王家岭煤矿、鲍店煤矿等代表性矿井的应用案例,示范展示了煤矿安全生产过程中实际典型应用场景等方面的最新进展和应用效果。最后,针对煤矿安全生产视频AI识别关键技术的特点,总结了现有煤矿安全生产视频AI识别系统存在技术理论薄弱、智能终端规格不一且应用场景混乱、数据兼容性及联动闭环能力较差、数据库安全性较弱、评价机制不统一、应用标准不完善等问题,指明了未来的发展方向是加强对视频AI识别关键技术及理论的研究,建立健全智能终端硬件规格及适用体系,构建标准统一、机制完善、实时互联、动态预测、协同控制、安全可靠的煤矿信息多维度主动感知新模式和工业互联网应用平台,逐步形成全矿井全息泛化的高精度智能感知场,实现对井下“人-机-环”全域视频信息的精准感知和危险源协同管控。

摘要：针对无线信号在采煤工作面环境时变衰落特征,提出一种基于跨层设计的分簇协议(LEACH-CL),记录参与竞争节点数和设置滑动窗口,稳定簇首生成数最优.通过探测帧获取节点与基站间的信道效率,联合节点剩余能量信息,作为簇首选则的判断依据,设计一种适应无线信号衰落的成簇协议,并通过一定的衰落储备法调节节点不同时期的发送功率.仿真实验表明:与同类3种算法(LEACH、ALEACH和LEACH-SWDN)比较,LEACH-CL协议网络拓扑比较稳定,在信号衰落环境下适应性强,有效地延长了网络的生命期,降低网络丢包率,更适应于采煤工作面复杂多变环境特征.

摘要：针对粒子滤波中如何设计重采样策略以解决"权值蜕化",同时又可避免"样本贫化"的问题,提出一种基于分层转移的Monte Carlo Markov链(MCMC)重采样算法.当样本容量检测出现"蜕化"时,将样本集按权值蜕化程度进行分层,利用提出的变异繁殖算法,将其与PSO融合产生MCMC转移核,并施以分层子集;然后通过Metroplis-Hastings算法进行接收-拒绝采样,由此构建的Markov链可收敛到与目标真实后验等价的平稳分布.数值仿真结果表明,所提出的算法能以更快的收敛速度和更小的估计误差贴近目标真实后验,从而提高了估计精度.

摘要：以视频光接收机为应用背景,提出了一种基于TL026C的具有AGC功能的视频放大电路,详细分析了AGC工作原理和电路的实现过程。该电路具有宽频带、低相位偏差及优良增益稳定性的特点。

摘要：对煤岩破裂过程产生电磁辐射的原理进行了分析 ,针对煤岩破裂电磁辐射信号的特征 ,设计出了电磁辐射监测仪 ,并将该监测仪应用于煤与瓦斯突出、矿井冲击地压的预测预报 ,得到了大量数据 ,总结出煤岩破裂危险程度与电磁辐射强度和脉冲数的关系。给出了有突出危险时电磁辐射强度和脉冲数的临界值和在有冲击地压发生时电磁辐射的变化规律。

摘要：代理模型评价策略是解决交互式遗传算法中人疲劳这一瓶颈问题的主要手段.每代中代理模型评价个体选择不同,将导致不同的算法性能,甚至算法不收敛.针对该问题,提出基于样本聚类的非随机替代个体选择策略.给出广义近似距离、类近似距离和中心近似距离三种判断个体所属类的距离度量.面向服装进化设计系统实例,仿真结果表明非随机选择比随机选择在统计意义上具有更好的稳定性,可以有效避免个体选择不良误导进化过程.

摘要：在分析视频监控系统网络化趋势和实时性要求的基础上,采用DSP TMS320C6416和ARM微控制器,设计并实现了支持煤矿井下工业以太网传输的嵌入式H.264视频编码器。给出了系统结构原理及硬件设计,实现了DSP编码算法和面向RTP/UDP/IP的NAL接口。测试表明,系统能够进行高质量的视频网络化传输。

摘要：针对目前放疗定位中的问题,提出了一种基于二维定位图像的实时放射治疗计划的设计方法和步骤。着重探讨了系统的实现技术,包括模拟定位机下定位图像的采集、预处理、边缘识别与提取、任意点的剂量计算和等剂量曲线的绘制等。