摘要：铜冶炼行业中原料的搬运大多依靠人工驾驶天车进行,员工劳动强度大,天车运行效率不高,信息及现场管理原始粗放,急需借助智能化手段优化原有作业模式,以减轻员工劳动强度,提高生产效率,改善工作环境,实现无人化管理。针对以上问题及优化目标,对多品种物料原料库智能天车的软硬件功能需求以及精准定位技术、吊具防摇摆等关键技术进行探析,为后续深入设计和实施提供技术支撑。

摘要：改造工程面对的是一座日渐老化和衰落的宾馆建筑，它坐落在上海市杨浦区控江路1500号，初到现场的时候。我们感受到的是这座曾经盛极一时的宾馆浓浓的衰败气息：脱落的墙砖、生锈的金属件、茂盛却无人打理的绿化、来不及处理的家具……

摘要：400Hz逆变器需具备一定的过载能力,以使挂接于交流母线电子设备故障时继电保护装置动作。然而,过载时滤波电感感值会显著下降,传统有源阻尼控制难以适应LC滤波器谐振频率f_(r)宽范围变化。此外,考虑到400Hz逆变器低次谐波频率较高,其往往落于控制带宽之外且接近于f_(r),低次谐波抑制和系统稳定性较难得以兼顾。为实现滤波电感参数扰动下400Hz逆变系统稳定性提升和宽频率范围低次谐波抑制,文中采用二阶滤波器对有源阻尼内环进行相位超前补偿,提出有源阻尼自适应控制律,其根据预设阻尼比在线调整不同工况下内环反馈比例系数,以实现滤波器谐振峰相同阻尼效果。进一步,提出采用附加相角补偿的特定次谐波谐振控制,并给出相位补偿角度的设计方法,其可实现控制带宽外以及f_(r)附近低次谐波抑制。最后,搭建一台600W单相400Hz逆变器,实验结果表明,所提控制策略可以实现不同工况下滤波电感参数扰动时良好的系统稳定性和低次谐波抑制效果。

摘要：锁相环为并网逆变器的跟网控制提供了与电网同步的参考信息,但在弱电网下,具有非线性特性的锁相环对系统稳定性会产生一定的影响。由于舍入误差的存在,现有基于线性化锁相环模型而设计的并网逆变器存在稳定性设计不足的风险。为保证模型的准确性以及稳定性分析的可靠性,提出了一种基于非线性状态空间模型的稳定性分析方法。首先,建立了采用二阶广义积分器锁相环的LCL型并网逆变器系统的非线性状态空间模型,确立了锁相环中非线性环节的有界性条件。基于Lyapunov稳定性判据,进一步获得满足全局渐进稳定的矩阵不等式条件。通过逐点分析,明确了锁相环参数以及电网阻抗对系统稳定域的影响。实验结果表明,相比于传统的小信号模型,所提出的非线性分析方法在预测跟网型逆变器系统的稳定性上更加准确和可靠。

摘要：教育惩戒是一个典型的两难话题,面临着深层次的理论困境。一是存在与合理之困。教育惩戒自古有之,但对于从农业社会快速转型为工业社会并在信息社会中崛起的当代中国而言,教育传统中的教育惩戒的价值有待重估。二是目的和手段之困。教育惩戒的复杂性,很大程度上源于目的合理性和手段合法性之间的关系问题。目的合理并不意味着达成目的的手段必然合法,手段合法又未必合情。三是教育惩戒的效果评估之困。教育惩戒对于学生的全面发展以及对于公民社会的教育引导的效果,很难做出确定而恰当的评估。新时代的教育惩戒需要明确边界、制定细则、完善程序和系统设计,其困境才可能在实践层面得到恰当的疏解。

摘要：针对商用空气净化系统存在管理不便、数据反馈不及时、数据统计难等问题,文中提出一种基于云平台和云数据库的商用空气净化系统。该系统利用STM32F103C8T6主控制器、MQ-2等多种气体传感器对空气质量进行数据采集,采用OV2640摄像头拍摄现场照片,并通过ESP8266WiFi模块将数据上传到云平台和云数据库。普通用户可随时通过手机端APP进行现场查看,自动或手动控制空气净化装置开关;管理员可在云平台Web系统管理用户、查看设备运行状态。所设计系统能够改善传统空气净化器的操作体验,实现远程监控、设备管理、异常反馈、数据云存储和资讯社交,进一步提高产品竞争力。最后,通过设备控制实验、报警实验对系统性能进行测试。结果表明,所设计系统运行稳定、管理方便,可节省人力,能够满足智能商用空气净化系统的需求。

摘要：SuperFlat首先在这里引入“SuperFlat（超平）”的概念。“SuperFlat”是日本现代艺术家村上隆提倡的日造英语，１９９９年广泛注目的词汇。“SuperFlat”的概念后经哲学家东浩纪的介入和进一步解析，被建筑界、演艺界和产品设计等领域广泛加以引用。就建筑而言，“SuperFlat”（共7页)

摘要：＂田园生活示范区＂项目是无锡阳山田园综合体Ⅰ期工程的启动项目,位于无锡市惠山区阳山镇,是国内首个田园综合体项目。项目规划总面积约为416.4hm^2,于2013年4月初启动建设,计划于5年内全面完成。

摘要：现有文献对变采样周期锁相环(variable sampling period PLL,VSP_PLL)的原理分析尚不深入,且未给出其调节器设计方法。通过与传统的基于同步旋转坐标系锁相环(synchronous reference frame PLL,SRF_PLL)对比,明晰了VSP_PLL的控制机制,揭示了其内在联系。建立了VSP_PLL的离散域数学模型,分析了采用不同调节器的VSP_PLL环路特性,得出了调节器(包括其型式及参数)的优化设计方法。实验结果验证了所设计的VSP_PLL在电网电压出现谐波、不平衡、幅值及频率瞬变的情况下均可准确快速地锁相。