摘要：为了实现对数控机床用高速无轴承异步电动机(Bearingless Induction Motor,BIM)动态解耦控制以实现降低悬浮电主轴抖动,提出了一种基于径向基函数神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)的悬浮子系统自适应独立控制方法。首先,基于RBFNN构建了气隙磁链观测器,因为RBFNN具有较强的自学习和自适应能力,所以辨识的气隙磁链较为精确;其次,基于Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)原理设计RBFNN逆系统鲁棒控制器,应用基于HJI不等式的RBFNN辨识系统模型不确定和外界干扰,提高系统的稳定性,悬浮子系统动态独立解耦控制得以实现;最后,将磁链辨识器和逆系统鲁棒控制器组成双RBFNN悬浮子系统逆独立控制系统。仿真和实验结果表明,采用该控制方法 BIM系统能获得良好的动、静态性能。

摘要：人民治黄 50多年来 ,水利部黄河水利委员会勘测规划设计研究院 (简称黄委院 )通过探索多沙河流治理开发的新途径 ,创造出一批高新科技成果 ,提高了治黄科技水平 .在黄河规划研究方面 ,通过三门峡和小浪底工程建设总结出多泥沙河流水库建设与运行经验 ,开展了“黄河水资源经济模型研究”、“黄河下游防洪工程优化调度”等多项研究工作 ;在工程地质勘探方面 ,对泥沙夹层、构造软弱等特殊岩层的岩体抗滑稳定性研究取得重大进展 ,结合小浪底工程开展了裂隙岩体的渗流研究 ,成功建设了小浪底水库遥测地震台网 ,等等 ;在科学试验研究方面 ,完成了“岩体软弱夹层慢剪试验设备研制”、“不均质岩层综合抗剪强度参数选取”和“土质防渗体高土石坝研究”等一批国家科技攻关课题 ;在工程设计方面 ,认真总结多泥沙河流工程建设经验 ,取得一批优秀设计成果 ,其中部分成果被列入国家设计规范 .近年来 ,共有 15项成果获国家科技进步奖 ,4

摘要：朱振庚先生于2012年去世,73岁。这个年龄,于艺术家而言是太早了些,于朱振庚先生,又似乎更早了些,因为他的艺术探索正大有起色,正活泼着、鲜艳着、成长着……朱振庚先生的艺术戛然而止于73岁。他生时也是默默的,默默,是因为只关心艺术,而无心名利。彼时画坛所有的热闹,都近不得他的画案,那张案上,只盘桓着他的思想与探索,随便拈出一个章节,都是思人所未思、画人所未画,通透而纯粹。朱振庚的绘画艺术大抵分为八个类别:速写、连环画、黑白刻纸、邮票设计(绘制)、线描、水墨、彩墨、写意重彩。半个多世纪的笔墨锤炼,他有着卓越的造型技艺,却绝不肯为技所缚。他让自己始终保有高度的思想自由与心灵好奇,借此得以毫无滞碍地出入传统、往来中西,不拘成法又从心所欲不逾矩。他每一次对于绘画本体语言的实践,都是一次思想与艺术的升华,在一次次升华中,中与西、古与今、工与写、俗与雅等种种对立,竞相在他的笔下摆脱分裂、走向和谐。思想不枯,笔自然不枯,因此直到去世前,他的作品都能神采奕奕、生机勃勃。今值朱振庚先生逝世十周年,特追忆其艺术思想及创作成果以纪。

摘要：为实现无轴承异步电动机(BIM)的动态解耦控制,基于径向基函数神经网络(RBFNN),提出一种悬浮子系统独立鲁棒控制方法。应用RBFNN辨识系统模型不确定因素和外界干扰,基于HJI不等式原理设计RBFNN鲁棒控制器,实现悬浮子系统的动态独立解耦控制,并提高系统的稳定性和抗干扰性能。仿真和实验结果表明所提出的BIM控制系统具有良好的动静态性能。

摘要：大吨位半挂车车轴为16Mn板冲压件焊接的方形轴体与40Cr钢锻件轴头的焊接结构,采用合理的接头设计及焊接工艺,保证了车轴的焊接质量.

摘要：离心泵叶片泥沙磨损是引黄泵站面临的工程难题,采用模型试验及数值模拟相结合的方法,分析了双吸式离心泵叶片出口的磨损破坏规律及其形成机制。采用多层涂层法、丝线法和内窥式成像技术对叶片的磨损特征和近壁面流态进行了分析,并结合数值模拟分析了叶轮流道内的旋涡结构及颗粒轨迹。研究发现:叶片吸力面出口存在左右近似对称的“三角形”磨损破坏区域,该区域存在明显的流动分离;叶轮内的叶道涡和出口回流涡是导致叶片吸力面出口磨损的主要原因。源于叶片压力面进口的叶道涡诱导泥沙颗粒向叶片吸力面出口聚集,造成吸力面出口的集中磨损;叶片吸力面出口附近存在的回流涡诱导颗粒进行轴向旋转运动,加剧叶片吸力面出口的磨损破坏。本研究为双吸式离心泵的抗磨损设计提供了理论支撑。

摘要：近年来,农用车辆特别是拖拉机对环境和资源造成的压力逐年增大,开展节能环保拖拉机特别是混合动力拖拉机的研发已成为迫在眉睫的重要课题,而动力耦合装置是混合动力拖拉机的核心。该文根据拖拉机工作特性和传动特性要求,对混合动力拖拉机动力耦合装置传动比、特征参数和齿数匹配等进行了设计。根据传动载荷需求和制造工艺要求进行了结构设计和强度校核,研制了适用于并联式混合动力拖拉机的动力耦合装置。在自行搭建的混合动力拖拉机试验台上对该耦合装置进行了测试。试验结果表明,该装置能够满足拖拉机工作状态下的工作特性要求,输出端转速对动力源的转速变化很敏感,实时变化性能优,而输出端转矩对动力源转速变化不敏感。该耦合装置的研制为混合动力拖拉机的研发提供了基础。

摘要：临近春节,餐饮业也逐渐迎来了消费旺季。可是,让不少饭店老板头疼的＂用工荒＂依然存在。为了应对年底用工紧缺的情况,很多饭店提前下手＂招兵买马＂。不少餐馆饭店都在门口张贴了招聘广告,从厨师、服务员到保洁工都在招聘之列。招聘广告满大街大小饭店都缺人＂招聘服务员,工资2 000元~2 500元;加工员,工资2 300元~3 000元,管吃管住。＂＂高薪招聘服务员若干名,

摘要：用内点罚函数法对电器产品中常用的圆柱螺旋弹簧进行优化设计,可迅速、可靠地得到最佳的设计结果。

摘要：应用均匀设计法对熊胆粉的水解条件进行了优化选择。试验证明,原水解条件对UDCA,CDCA和CA均可产生破坏作用,应以5％NaOH溶液、120℃水解4h为宜。