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基于 Arduino的物料搬运控制系统设计: 收藏
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引用; 《电子设计工程》2022年第12期30卷 98-102页; 作者：葛旺张连震钱思屹娄素琦南京航空航天大学工程训练中心江苏南京210016 南京航空航天大学电子信息工程学院江苏南京210016 南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 南京航空航天大学机电学院江苏南京210016; 针对提高仓储物流自动化水平,以提高物流、加工制造行业工作效率的目的,设计了一款基于Arduino的智能物料搬运车。智能物料搬运小车可以完成行进控制、循迹定位、扫码识别、颜色识别、抓取物料、定位摆放等功能。结果表明设计的智能物...; 针对提高仓储物流自动化水平,以提高物流、加工制造行业工作效率的目的,设计了一款基于Arduino的智能物料搬运车。智能物料搬运小车可以完成行进控制、循迹定位、扫码识别、颜色识别、抓取物料、定位摆放等功能。结果表明设计的智能物料搬运车的智能性和实用性强,可以在3 min内完成把指定物料从存放区搬运到放置区的任务,并且对物料进行抓取和放置的准确率达到80%。制造出来的智能物料搬运小车可以代替人工完成部分搬运工作,解决因人工分拣效率低、成本高等问题,为智慧物流加工行业提供了切实有效的解决方案。; 来源：详细信息评论

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