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多算法融合控制的自动紧急制动系统仿真研究
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《机械设计与制造》2023年 第6期388卷 162-166页
作者：王维强 钱慈航 严运兵武汉科技大学汽车与交通工程学院湖北武汉430065 
为了提高汽车行驶的安全性,实现避免碰撞或降低碰撞程度,在分析TTC和Mazda避撞算法的基础上,充分考虑车间运动信息,提出一种优化的TTC和Mazda算法融合的安全逻辑判断算法。通过评估当下道路的碰撞危险程度,并考虑驾驶人因素,设计了一种...
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