摘要：针对存在执行器故障、外界干扰和模型不确定的自主式水下潜航器系统(autonomous underwater vehicle,AUV),提出基于全驱系统(fully actuated system,FAS)方法的鲁棒自适应轨迹跟踪误差受限控制策略,使AUV能够渐近跟踪目标信号.首先,将跟踪误差相关的归一化函数和障碍函数与时变尺度函数相结合,提出误差受限全驱系统方法;其次,将径向基函数神经网络(radial basis function neural networks,RBFNNs)与误差受限全驱系统方法相结合处理系统中的不确定模型;进一步,设计自适应补偿机制处理执行器故障;再次基于Lyapunov稳定性理论证明轨迹跟踪误差渐近收敛于零;最后,通过仿真结果验证所设计的鲁棒自适应轨迹跟踪误差受限控制器的有效性.

摘要：针对复杂模型近似处理的问题,提出自适应采样结合曲面曲率的全局近似方法.采用自适应设计域分割采样方法获取新增采样点,逐步提高源模型的响应面近似模型精度.引入判定响应面近似模型精度,提出利用几何方法计算曲面曲率,并结合启发式直接搜索算法(DIRECT)搜索响应面模型上的最大曲率点及设计域最佳分割位置.所提方法可以运用于其他响应面模型,并适合用于大设计域、大数据源模型的近似处理.函数源模型及复杂电动车模型的近似处理测试结果表明,所提方法具有实用性和有效性.

摘要：建立兆瓦级风力发电机组偏航过程动力学模型和偏航齿圈与塔架法兰处螺栓联接三维模型并运用Hypermesh软件处理,在ABAQUS中建立螺栓接触模型,取预紧力为屈服极限σp0.2的60%~80%对螺栓联接偏航过程静力学性能进行分析。研究结果表明：通过对比不同预紧力工况下得出的应力强度与疲劳强度,提出可供参考的预紧力Fv取值范围;当且预紧力为0.7σp0.2时,螺栓及其连接件应力应变最理想,在仅受预紧力和加载极限载荷后最大应力分别为712.5 MPa和733.4 MPa,工作应力下的安全系数SF=1.28,满足强度设计要求,为该兆瓦级风力发电机组偏航齿圈螺栓联接及其他连接系统的应力强度校核、疲劳分析等提供参考,便于进一步优化设计。

摘要：为解决辐射测量传感器输出电流难以准确采集的问题,该文设计并实现一种pA级电流放大器。首先对放大器的低频截止点、高频截止点、噪声特性和漂移等关键指标进行分析,基于电容积分原理设计一种用于pA级电流采集的电荷放大器,并从施加等电位屏蔽、提高绝缘性能、应用相位补偿和抑制噪声四个方面对放大器的性能进行优化,以确保其输出稳定可靠。最后,在多功能校准源Fluke 5720A、标准分压器和标准电阻箱辅助下,将该放大器的输出结果与Keithley 6514的测量结果进行比较,确定该放大器的测量准确度优于1%。并对该放大器的改进方向进行阐述。该放大器已被用于局部放电量在10 pC及其以下的校正脉冲发生器校准中,并取得良好的效果。

摘要：为减小飞轮控制系统工作时产生的振动影响,采用形状记忆合金被动减振方式构建飞轮控制系统及其动力学模型,对飞轮控制系统被动减振机理进行分析。研究结果表明:基于形状记忆合金被动减振的飞轮控制系统的振幅随着记忆合金弹簧-阻尼结构阻尼的增加而明显减小;在不同频率下,基于记忆合金弹簧-阻尼结构的被动减振飞轮控制系统模型的振动幅值要比非减振飞轮控制系统模型振动幅值降低明显,且具有较好振动衰减效果。

摘要：提出了应用模糊最小二乘支持向量机的方法对电池组的剩余电量(SOC)进行估算。为了与实际情况相一致,采用了prius车型在10-15典型工况下采集的电池在变电流充放电状态下的数据,以电池的工作电压、电流及温度为输入,电池SOC为输出建立了估算模型,使估算的最大误差小于1%,估算精度高,为一种有效的改进SOC实时估算的方法,此方法尤其适用于电动汽车变电流充放电状态。

摘要：针对精整机组带钢切边后边部撕裂区容易出现"毛刺"缺陷的问题,充分结合圆盘剪设备与剪切工艺的特点,通过大量的现场试验跟踪与理论研究,设计出了一套适合于精整机组的带钢边部修磨装置。经过现场使用,效果良好,有效地解决了带钢边部撕裂区的"毛刺"问题,在不改变精整机组生产设备及工艺的前提下,大大提高了产品边部质量,给机组创造了较大的经济效益,具有进一步推广应用的价值。

摘要：针对乙烯过程设计了一套能效体系,用于衡量整个系统的能效高低,为价值优化作为目标参考。对裂解气换热器以及裂解过程进行了能效的评估示例,建立了乙烯生产系统模型,同时分析了如COT温度、压力等对裂解产物分布影响较大的可调节工况条件因素,完成其灵敏度分析以及模型的验证,找到系统能效最优的工况点,可以用于对乙烯整个生产过程进行能效监测和诊断。

摘要：针对CVC轧机辊型设计过程中个别辊型参数计算方法不完善的问题,根据CVC轧机的工作原理及板带凸度控制要求,在推导出辊缝函数的基础上,计算得到了辊缝等效凸度表达式,进一步对各个辊型参数的具体含义进行了阐释,首次定义了辊径方差新概念并推导出了其表达式,基于此提出了一种保证上下工作辊辊径方差最小的三次CVC辊型参数优化方法。应用本文提出的辊型参数设计方法,对国内某冷轧厂的CVC轧机辊型参数进行了优化计算,在保证轧辊等效凸度控制能力的基础上,减小了上下工作辊的辊径方差,使轧辊磨损更加均匀,同时也保证了出口带钢的板形质量,为生产现场的辊型参数设计及辊型磨削奠定了理论基础。

摘要：本刊95年12期“灯具七色附加器”一文,用红绿蓝三色灯光产生七色效应,符合三基色合成原理。在无专用电路的条件下,应用某些通用集成电路也是可行的。但因原图中关键部分集成电路IC_2选型不当,二、三极管门电路设计有误,导致中间绿灯始终不亮,仅能发出红蓝紫三种颜色。要达到实用要求,尚需改进。 自然界的可见光可分解成红绿蓝三基色。