摘要：结合笔者指导的一、二、三届CCTV全国大学生机器人电视大赛无锡职业技术学院代表队的比赛机器人的设计制作,阐述竞赛型机器人的创意设计与基本机械结构。

摘要：职业教育为我国培养高素质技能型人才做出了很大贡献,近十几年,在国家的大力支持下高等职业院校的硬件条件得到了较大改善,建成了一批理念与设备先进的实验实训室,而科学合理筹建和利用实训室成为新时期面临的新问题。团队经过前期的仔细调研和后期的不断探讨和改进,开发了基于实训室预约及实训日志填写,并且立体化衔接教务管理系统的实训室管理系统,实现了实训室多重绩效考核。

摘要：2016年教育部启动职业院校教学诊断与改进工作,以建设学校内部质量保证体系为重点,逐步形成并认同校园质量文化。教务管理系统作为教学工作开展的信息化平台,承载教学质量数据生成的全过程。本研究从系统需求分析、系统详细设计、系统实现、角色演绎、安全策略等方面实现了一个现代教学质量观为指引的教务管理系统。

摘要：针对某双旋火箭弹的末端弹道控制问题,本文提出了一种基于落点预测的弹道控制算法。分析了舵机控制力及控制力矩,建立了该火箭弹的六自由度弹道模型。在匀加速运动假设下,利用三自由度质点弹道方程推导了落点坐标预测解析式及剩余飞行时间计算式,给出了偏差控制方位确定算法,并通过算例仿真分析了不同启控时间和不同控制方位角作用下火箭弹攻角的变化规律,得到了有效控制范围,并针对多个不同目标点应用所设计的控制算法对偏差控制效果进行了计算。结果表明,在有效可控范围内,该控制方法能够有效修正偏差,提高落点精度。

摘要：基于工业机器人实训系统,设计了一种自动化立体仓库按需取货的控制功能。实训系统由码垛机器人、AGV机器人、自动生产线、视觉系统及关节机器人构成,智能设备间通过工业以太网通信,便于整个系统的联机运行和统一调度,实现了自动化立体仓库的入库信息登记、按需出货、库存状态自动更新及库存监控等功能。该系统基于现代工业设计理念并选用工业级元器件,是工业应用的缩小模板,对此系统进行深入研究和持续功能开发,不仅能提高实训系统利用率和丰富实训内涵,而且有利于培养贴近社会需求和服务于智能制造转型升级的高技能复合型人才。

摘要：超声波已被证明在加工领域具有显著促进作用,能够提高加工效率与质量。鉴于此,国内外研究学者对超声波辅助激光微孔制造进行了相应的研究,并取得了一定的研究成果。为了给超声波辅助激光微孔制造的深入研究及实用化提供参考,介绍了超声波辅助激光微孔制造的基本原理,重点阐述了国外的相关研究现状及成果,最后对超声波辅助激光微孔制造技术进行了总结与展望。