摘要：介绍了机械手手指形心位置的变化与夹持工件尺寸变化之间的关系。分析了夹持误差的影响因素 ,阐述了根据夹持精度和工件尺寸的变化范围设计计算手指几何尺寸的基本方法 ,并给出了设计相关的条件。

摘要：矿山机械产品可靠、无故障的长期工作很大程度上取决于其动力特性，因此，研究矿山机械的动力特性对于其结构的合理设计已非常必要。研究机械结构动力特性有理论建模和试验分析法。近些年来，试验方法的应用越来越广，尤其对大型复杂结构，理论上很难进行精确的建模计算时，结构特性试验方法就显得必不可少。一、试验过程通过试验测定机械结构的导纳函数，进而可作动力特性分析。试验方法采用脉冲激振法，而常用的脉冲激振由锤击实现，即用带有测力传感辟的冲击锤敲击被测结构，从而对结构人为地施加一作用力，实现对结构的激振。冲击锤由锤头（垫益）、力传感器、附加质量块和镇柄构成。该方法易于实施，不存在其它激振法所涉及到的试验装置安装质量对试验结果的影响。现场测试时，减速箱的安装与工况基本一致。先后将减速箱的空箱体和实箱体（内含齿轮变速系统）通过螺栓和梯形槽安装在试验台上，然后分别采用单点激振法进行试验，即在结构上一点激振，逐一测各坐标位置上的振动响应，测振加速度传感器采用磁吸式安装方式，这种安装方式对传感器的有效颇宽影响比较小，且可迅速方便地改变安装位置和方向。脉冲激振力的波形可近似地用半正弦波描述，力谱在一定频带内基本上是平直谱，只要激振能量足够，...

摘要：应用试验模态分析技术研究了刮板输送机减速器的动态特性，阐述了试验模态分析的脉冲激振方法和实施脉冲激振的一些技巧，并讨论了测试中应注意的问题．试验研究的结果为煤矿机械的同类产品或新产品的结构设计或动态修改提供了依据．

摘要：根据流体静力学和动力学,分别阐述了磁性液体静密封和动密封的分析方法,特别是密封间隙内磁性液体旋转密封的运动方程求解。推导出磁性液体密封的压力分布规律及密封能力的计算公式,讨论了影响磁性液体密封能力的主要因素。着重指出,为提高密封能力,除考虑有关参数外,还可从密封结构形式上加以改进。

摘要：根据γ射线检测和相关测速技术设计了管道内物料流量相关计量装置，建立了用点γ射线源和充气高压电离室检测固体物料等效质量面积的数学模型及算法。

摘要：讨论了机械手手指尺寸对手指夹持误差的影响;阐述了根据机械手夹持误差设计V型手指尺寸的方法;给出了夹持工件的下限以及工件与支承件之间的干涉条件。

摘要：本文介绍了互相关法测量管道输送非均匀离散物料的原理和电容传感器用于采集随机流动噪声和浓度信号的理论,研制了相应的电容—电压转换器。作者在自己设计的实验装置上进行了一系列静态和动态实验,探讨了离散固体物料在电容传感器“敏感空间”的静态和动态分布规律。并分析了产生误差的原因。