摘要：该文通过分析对称多处理器(SMP)并行处理系统的特点,提出了一种适用于SMP的超大点数FFT快速算法。该算法采取限定序列划分规则、改变铰链因子计算方法和优化数据分布及存储访问等手段,大大减少了对存储资源的依赖,并提升了FFT的执行性能。实测结果表明,该算法适用于SMP平台,有效地解决了单核处理器较难高效实现超大点数FFT的问题。

摘要：为通过控制电动十字滑架实现焊接自动化,提出一种基于VC++的自动控制系统。以电动十字滑架电气特性为基础,设计相匹配的硬件系统和控制流程,并使用VC++软件设计带自调整因子的Fuzzy-PID复合控制器实现控制。焊接试验证明,该自动跟踪控制效果良好,符合工业要求。

摘要：针对液压挖掘机节能问题,提出一种用基于PLC控制器的电控节能系统。以挖掘机中液压泵与发动机功率不匹配为解决源头,利用PLC系统的多兼容性,对挖掘机各重要组成部分进行控制,实时处理各输入输出信号,并将监控信号传至上位机。

摘要：介绍一种新型的装船机全自动控制模式。提出由码头地面中控室来实现对装船机的远程控制的手段,以达到装船机的作业自动化。同时以传感检测技术和图像处理技术为核心,设计了一套用于自动装船机的物位自动检测系统。

摘要：目前室外清洁、高空表演及攀岩等活动缺乏可靠设备实现方便、安全地升降,设计一款大小合适、方便操作又安全的升降装置对它们意义重大。从安全出发,采用40:1带自锁功能的蜗轮蜗杆结构,通过压绳齿轮和过绳齿轮的配合,设计了一款便携的沿绳升降装置,同时蜗轮蜗杆作为该装置的动力输入,方便操作。通过多次试验,引入永磁铁装置,对收起后的摇臂进行有效定位,同时改进了装置的卷扬设计,提高了安全系数。经校核计算表明,该装置能安全悬挂住65公斤的目标重物。

摘要：为排除强背景光,分析说明了背景光和投影栅条纹的在空域和频域的分布特点,提出了空间滤波器的设计方案,并通过计算机模拟证明:以布莱克曼函数作边缘分布的带通滤波器,能有效地抑制"吉布斯效应",从而排除强背景光,提取清晰的光栅条纹。

摘要：分析成都市典型户型的面积、朝向,建立家用中央空调模型,并综合当地气候、建筑特点和家用中央空调的特殊性选定空调的型号。讨论了系统的热稳定性,希望通过发现现在市场上家用中央空调的不完善的地方,使家用中央空调在设计快速、节能、经济和科学安装等方面与同类产品相比具有优势,增强竞争力。

摘要：阐述了竞赛机器人控制系统设计的思路和方法,重点分析了电机驱动方案和传感器的选用。定型后的实验调试结果证明:该设计方案满足预定目标且稳定可靠。

摘要：足球竞赛机器人是特种机器人的一个重要分支,是一种集机械、电子、软件、算法、策略于一身的定制化机器人。竞赛机器人有其特殊的研究价值,并且在越来越多的实验平台和验证平台广泛使用。依托RoboCup中型组足球机器人,介绍一种基于全景相机的足球竞赛机器人,通过折反射式全向视觉系统,实现机器人的自主定位和目标跟踪。

摘要：为了解决我国中小企业高效、低成本通用控制平台的需求,设计了基于Freescale公司推出的MCF5225x系列MCU作为控制核心的工业控制板卡,采用了模块化思想,实现了以太网接口、USB接口、隔离数字量输入/输出、RS 485接口。在该控制板卡的基础上,采用MQX实时操作系统平台,根据具体对象的控制要求,编写了相应的应用程序。