摘要：基于三维模型的二、三维一体化设计是工程应用中CAD系统的发展方向 ,水利工程三维设计尤其是配筋设计CAD系统是提高设计水平和效率的有效途径。在简要介绍基于三维模型的水工配筋CAD系统研制的基础上 ,阐述了该系统的一个子系统—基于MicroStation二维平台二次开发的水利建筑施工二维详图计算机辅助设计系统 ,分析了系统的设计思想、结构体系、模块功能 ,详细讨论了施工详图设计信息的管理流程以及自动标注、钢筋表自动生成等关键技术。

摘要：本文介绍了一个基于特征技术和ＣＡＤ／ＣＡＭ集成的ＣＡＤ系统。从集成角度讨论了特征的定义和分类，具体介绍了该系统的结构、实现、应用情况和功能特色。

摘要：本文针对三峡工程中大量的钢筋混凝土结构的配筋设计问题，分析了配筋设计绘图的特点，提出了三维可视化配筋设计方案，研究了系统实现的部分技术问题．该方案的原型系统已基本完成，即将应用于实际配筋设计．最后结合系统的应用示例。

摘要：研究了钢筋图中钢筋的自动标注技术 .具体探讨了标注实体的表达、标注规则表示以及标注干涉处理等问题 .

摘要：为提高自动驾驶车辆的路径跟踪精度,针对自动驾驶车辆横纵向耦合控制问题,提出了带有前馈控制的PID+LQR联合控制策略。首先,利用二自由度车辆动力学模型构建路径跟踪误差状态方程,制定横纵向控制流程。随后,设计了用于横向控制的线性二次型调节(linear quadratic regulator,LQR)控制策略和用于纵向控制的比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制策略,将横纵向控制器进行整合,使得车辆在接收到决策规划系统给出的期望指令后可以进行跟踪行驶。借助CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真平台,在连续工况下对该控制策略进行测试。结果表明,提出的横纵向耦合控制策略可控制车辆沿着规划的轨迹行驶,且可将跟踪误差控制在理想的范围内。

摘要：压裂车泵头体里面的柱塞泵以及连杆会产生较大振动,与泵头体相接的高压管汇在工作时会产生共振等危险。对于高压管汇流固耦合分析和改进安装约束方式综合考量的研究鲜有涉及,且在固有频率附近的响应情形尚不明确。为此,基于空挡位和单向流固耦合的模态分析方法,对比分析高压管汇的固有频率和振型,并对工况丁进行谐响应分析,揭示了改进约束方式对提高固有频率的影响规律。研究结果表明:无论是否增加固定约束,在流固耦合模态下比在空模态下的固有频率均要高2%~6%;改进约束方式后管汇的前3阶固有频率是改进前的2~3倍;管汇在改进前主要在中间直管段的上下、前后弯曲摆动,改进后变为上下、左右摆动,且管汇振动主要集中在中间直管段;在X方向上的位移、加速度、应力和应变谐响应峰值均比在Y和Z方向上的要高。研究结果可为高压管汇的设计以及增加固定约束的方式提供理论依据。

摘要：为探究考虑颗粒间相互作用的高压管汇冲蚀磨损机理,通过计算流体力学方法研究了高压管汇固液两相流的速度、压力、湍动能和湍流耗散率,通过正交试验设计25组仿真,对比分析DDPM模型和DPM模型的数值模拟结果,得到工况参数、空间夹角、颗粒特性对高压管汇冲蚀速率的影响规律。结果表明:在用计算流体动力学方法对高压管汇进行冲蚀磨损数值模拟时,DDPM模型对高压管汇岐型三通冲蚀磨损的预测精度好于DPM模型;空间夹角在60°~90°时,最大冲蚀集中在三通相贯线和相贯线两侧面;空间夹角在30°~45°时,最大冲蚀集中在三通相贯线处;随着颗粒形状系数减小,流速4 m/s到12 m/s,冲蚀速率逐渐增大,最大冲蚀速率变大1.4倍,并在流速最大时达到峰值;结论可为高压管汇结构优化和剩余服役寿命预测提供理论支撑。