摘要：1项目主题分析本项目围绕真实情境“制作救生衣灯”,通过“发现明确问题”“确定电池原理”“制作救生衣灯”“优化救生衣灯”“管理救生衣灯”等5个子项目,引导学生进行电池方案设计、模型制作、测试优化,在探究活动中认识技术价值和发展技术思维,实现培养技术素养的目标。2项目教学目标参考技术素养维度的以往研究,将技术素养划分为技术知识、技术实践、技术理性,结合化学学科的内容特点,本项目的教学目标如下:(1)通过引入“救生衣灯”遇水自亮的情境,分析其使用背景和设计要求,理解电池的工作原理,选择合适电极材料并书写正负极电极反应。

摘要：我国《公司法》、《证券法》规定了派生诉讼制度,为股东保护公司利益提供了一种有效途径,但制度设计有不足和漏缺之处,因此,有必要加强派生诉讼制度整体框架的协调和操作规则的细化。

摘要：该文章介绍了一种新的电脑无线输入系统,使用MEMS微加速度计作为系统的敏感元器件。该输入系统包括发射端和接收端两个子系统。文章分别从工作原理、软硬件设计等方面介绍了该输入系统,包括所使用的微加速度计、微处理器和传输模块,并给出了输入系统的第一代实际PCB原型。并且在二维的基础上扩展了微加速度计在三维的应用,设计了一个新的三维模型,并进行了试验的验证。

摘要：近年来,随着工业4.0的提出和机器视觉的飞速发展,机器人搭配视觉系统实现智能化变为现实。视觉系统主要分为二维(2D)视觉和三维(3D)视觉,3D视觉有着高精度、自由度丰富、应用场景更多等优点,越来越受到市场的青睐。3D视觉与传统的2D视觉相比,可以获得更加全面的三维数据信息,且不受光照影响,但是X、Y方向的分辨率较低,因此基于棋盘格的传统手眼标定算法并不适用于3D相机与机器人进行手眼标定。因此,设计了一种基于3D标定块的机器人与3D相机的手眼标定方法。通过相机获得标定块的灰度信息,利用模板匹配算法分割标定块的各个平面,计算出平面中多个点在像素坐标系下的位置,同时获取该像素坐标的深度信息,拟合出标定块多个平面的法向量信息,通过多个平面相交求解出特征点位置。利用随机抽样一致性算法剔除错误特征点后,根据正确的特征点求解出机器人在不同姿态下获取标定块点云数据之间的转换关系,结合机器人当前坐标求解出手眼标定结果,并建立误差评价模型对结果进行误差分析。最后通过DENSON六自由度机械臂与康耐视EA-5000相机对此方法与利用标定板进行手眼标定的方法进行比较验证,结果显示此方法可以更快速、准确地完成标定。

摘要：慢走丝线切割机床是进行精密加工的重要仪器之一。而对数控线切割机床的状态进行实时监控对于保障机床长期可靠的运行有重要的意义。基于线切割机床监控和故障处理的现状和难点,本文设计了一个基于串口的线切割机床监控系统。本文通过对柔性制造系统中低速慢走丝线切割机床工作机理的分析,在线切割机床和监控PC机之间建立了一个基于串口通讯的状态监控系统,实现线切割机床与监控机之间进行命令和状态等信息的交互。状态监控系统主要包括建立线切割的工艺加工数据库、机床与监控机之间的串口通讯程序以及加工状态监控界面设计等,从而实现对机床切割过程和故障等的实时监控,同时能够对加工过程和以往的工艺数据进行存储和分析等处理。

摘要：对工程测量地面控制中GPS网的独立网的平差计算方法进行详细论述,旨在说明如何利用现有平差软件计算GPS网点坐标,以满足工程要求。

摘要：相对于课时设计,单元主题设计的目标、评价更容易体现学科的核心素养。从碎片化课时目标设计走向对一个学习单位进行整体、系统学程设计,其基本原则是:整体策划、综合设计、交互反馈、集聚生成。立足于小学数学教材,依据小学阶段儿童心理发展特征及生活经验,设计以“主题情境”为线索的数学学习活动,培养学生的数学关键能力。

摘要：为了将煤矿井下遵循不同协议的安全监控设备接入同一个网络,文章介绍了一种基于嵌入式系统的协议转换器的设计,阐述了该转换器的硬件设计和软件实现。实际运行表明,通过加入嵌入式协议转换器,简化了煤矿安全监控系统的硬件复杂度,提高了系统的集成度和可扩展能力,为系统的维护和升级带来了方便。

摘要：随着信息技术的飞速发展,电子档案在退役军人档案管理中的应用日益广泛。电子档案在退役军人档案管理中的具体运用包括电子档案的建立与管理、电子档案系统的功能与设计、安全与保护措施、管理制度等方面。电子档案能够显著提升退役军人档案管理的效率与质量,为退役军人提供更好的服务与支持。基于此,本篇文章对电子档案在退役军人档案管理中的运用进行研究,以供参考。

摘要：小学多学科探究性学习活动的实质就是跨学科的项目化学习。常州市钟楼区第二实验小学从以素养目标贯穿探究全程、以真实任务联结学科知识、以评价量规创新评价手段三个方面开展实践活动,探讨在真实情境中开展多学科探究性学习活动的设计策略和实施效果。