摘要：针对工业机器人控制系统封闭和现有实验教学设备功能有限的现状,自主设计了一款机器人手臂开放式控制实验平台。该平台以3D打印机械手为被控对象,使用低成本开源控制器,控制系统支持机器人操作系统(ROS),可以开展机器人关节运动控制、手臂协调控制等实验,有助于学生掌握机器人控制的基本理论和软件编程。

摘要：我国正在进行大规模的水利现代化建设,南水北调东线工程的建设对大型泵站提出了更高的要求,为了规范大型泵站现代化建设和管理方向,为南水北调东线工程大型泵站规划、设计、建设、选型、管理和已建大型泵站的技术改造提供依据,文章初步探讨了现代化大型泵站的界定、内涵、指导思想、总体要求和建设与管理标准。

摘要：汽车前后端保护装置在汽车发生低速碰撞时,能有效吸收碰撞能量,避免汽车严重受损。传统的设计方法是通过整车试验来判定其是否满足要求,试验结果不满足的,往往需重新造型,设计周期长,影响整车开发。文章主要基于相关法规的要求分析了从整车造型到3D数据确定阶段如何正向开展该系统的设计。以某款乘用车为例,通过计算机辅助计算及实车验证,满足要求。

摘要：我国已开始建设南水北调工程,大型泵站是东线工程的核心,应符合现代化的目标。本文从安全可靠、高效节能、总体布局、设备选型等八个方面对现代化大型泵站的基本要求作了初步论述。可供南水北调大型泵站在设计、选型和建设时参考。

摘要：在传统的RC串联电路稳态特性实验基础上,结合电磁学理论课程,提出包含二阶RC滤波电路的稳态特性实验方案设计,对比分析了一阶二阶RC滤波电路的幅频和相频特性.本实验对学生深入理解滤波原理,掌握基尔霍夫方程组等交流电路相关知识十分有益.

摘要：自动铺丝技术以纤维缠绕和自动铺带为基础 ,它可以加工一些采用传统缠绕方法无法达到的构件。利用它具有能够加工复杂形体的特点 ,可以对构架式卫星接头进行铺丝加工。本文介绍了自动铺丝技术的优点 ,以及如何根据自动铺丝的特点 ,对构架式卫星接头进行建模和铺丝加工线型设计的研究。

摘要：针对临场机器人成本过高、不能识别追踪特定人员的问题,搭建了一款基于Kinect的低成本临场机器人,可识别追踪特定人员。基于ROS搭建了机器人控制系统,首先利用Kinect和编码器实现2D-SLAM;然后利用Kinect通过人脸识别出特定人员并确定人体位置;最后进行路径规划追踪特定人员。通过实验,该款机器人可有效追踪特定人员。

摘要：汽车轻量化技术已成为世界汽车技术发展的重要方向,开展汽车轻量化技术的研究与应用不仅是汽车节能减排的需要,也是提高自主研发能力和产品竞争力的需要。工程塑料因其良好的机械性、耐久性、耐腐蚀性、耐热性等,被广泛应用于各领域。以一款乘用车短玻纤增强PA6的塑料前端骨架为例,重点研究了塑料前端骨架材料定义、结构设计、CAE分析、性能要求等。通过实验验证得出塑料前端骨架满足整车使用要求。

摘要：针对机器人课程的多学科交叉特点和现有实验教学设备功能有限的现状,自主设计了一款开放式可升降双轴随动转台。该转台具有三个自由度,可以开展底层运动控制、传感器数据采集与处理、运动物体检测与跟踪实验,具有很好的开放性,对机器人本科实验教学具有良好的促进作用。

摘要：为使南水北调东线工程大型泵站的建设和管理达到世界先进水平,对现代化大型泵站的界定、内涵、指导思想、总体要求和建设与管理标准进行探讨,并详细论述了南水北调东线工程大型泵站对运行安全、装置效率、总体布局、设备和设施、管理体系、施工和检修及环境等的要求,指出在规划设计、设备选型、施工安装、管理维护等方面都要提高标准.