摘要：2024年9月至2025年1月,美国洛杉矶汉庭顿图书馆、美术馆和植物园举办了“夺天工:中国古代园艺与格物致知”展览。该展览聚焦中国古代园林的植物文化,探讨古代园艺学的科学性与实验性。展览分为“园艺”(Growing)“格致”(Knowing)和“尽性”(Being)三个前后关联的结构性单元,展示中国古代园林植物的种植实践,园林作为植物科学的观察与实验场所,植物对人身心的滋养和启迪。并特设“菊花”(Chrysanthemum)单元,展示特定植物在世界不同地区的技术与文化交流中所扮演的角色。展览结合了书画藏品、艺术装置、图录出版、研讨会和艺术体验等多种形式,对中国园林的植物文化进行了多维度的探索。中国园林所蕴藏的智慧,在人与自然寻求和谐共生的当下,仍能带给人们以启迪。

摘要：为研究自主设计的多级组合型大角度变幅机构的动力学特性,采用层次化的求解方法,计算该变幅机构的位置正解方程、位置反解方程、一阶速度雅可比矩阵和二阶加速度海森矩阵,再建立该变幅机构关于主动副的标准形式拉格朗日动力学方程。基于MATLAB仿真分析2种变幅方式下前液压缸和后液压缸的载荷情况,搭建多级组合型大角度变幅机构的试验平台并进行试验研究。研究结果表明:该动力学模型能够预测多级组合型大角度变幅机构的动力学特性,与后液压缸先收缩再前液压缸收缩的变幅方式相比,前液压缸先收缩再后液压缸收缩的变幅方式具有更优的力学性能。

摘要：针对大型桩架立桅过程不能自主完成且操作繁琐的问题,提出一种多缸立桅机构。通过分析油缸行程与桅杆角度的位置关系,基于MATLAB/GUI编写人机交互软件,将机构尺寸参数输入并对立桅过程进行仿真,得到一组满足工程设计要求的机构参数。根据这组参数利用Pro/E建立该机构的三维模型并导入ADAMS建立运动学与静力学仿真模型,对该机构斜撑油缸与举升油缸在不同动作顺序下的立桅过程分别进行仿真,并对仿真结果进行对比分析。研究表明:斜撑油缸先动作的立桅过程具有较优的力学性能,对该立桅过程进行了试验,结果验证了仿真分析的正确性。